ABB机器人报错代码：油渍沾污电机和齿轮箱和机械噪音

3.12 油渍沾污电机和齿轮箱

描述

马达或变速箱周围的区域出现油泄漏的征兆。这种情况可能发生在底座、最接近配合

面，或者在分解器马达的最远端。

后果

除了外表肮脏之外，在某些情况下如果泄漏的油小非常少，就不会有严重的后果。但

是，，在某些情况下，漏油会润滑马达制动闸，造成关机时操纵器失效。

可能的原因

该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：

• 齿轮箱和电机之间的防泄漏密封。

• 变速箱油面过高。

• 变速箱油过热。

建议的操作

要矫正该症状，建议采用下面的操作（按概率顺序列出操作）：

3.13 机械噪音

描述

在操作期间，马达、变速箱、轴承等不应发出机械噪音。出现故障轴承在失败之前通

常发出短暂的磨擦声或者嘀答声。

后果

失败的轴承造成路径精确度不一致，并且在严重的情况下，接头会完全抱死。

可能的原因

该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：

• 磨损的轴承。

• 污染物进入轴承圈。

• 轴承没有润滑。

如果从变速箱发出噪音，也可能是下面的原因：

• 过热。

建议的操作

建议执行以下操作（按概率列出）：