安川机器人报错代码：整流器的更换

5.1.3 整流器的更换

 更换步骤 （一体型）

• 整流器的更换顺序

1. 关掉 DX100 的抱闸，断电后 5 分钟以后再开始作业。再次期间，不

要触摸端子部。

2. 确认整流器的充电指示灯 （红色的 LED）熄灭。

3. 按以下顺序取掉整流器上的全部电缆。

①地线检出输入插座 （CN554）

②整流器控制信号插座 （CN553）

③ DX 控制电源插座 （CN551）

④ 6 轴放大器控制电源输出插座 （CN552A）

⑤控制电源输入插座 （CN511）

⑥抱闸控制信号插座 （CN513）

⑦控制电源输入插座 （CN509）

⑧ SHOCK 信号输入插座 （CN512）

⑨地线端子 （EAXA 底座）

⑩控制通信插座 （CN515）

⑾Ｉ／Ｏ通信插座 （CN517）

⑿整流器信号插座 （CN508）

4. 拆掉下来的电缆连接到伺服单元右侧。

5. 拆掉固定 EAXA 底座的螺栓 （下）2 个。

6. 拆掉固定 EAXA 底座的螺栓 （上）2 个。

7. 打开 EAXA 底座。

8. 拆掉连接在整流器上的剩余电缆。

①主回路电源输入插座。（CN555）

②再生电阻连接插座。（CN557）

③ 6 轴放大器主回路电源输出插座 （CN556）

9. 拆掉连接在整流器上的地线配线。

10. 拆掉安装整流器用的 4 个地方的螺栓。

11. 握住整流器上部的把手，下侧并用手支撑，向上提将其取出。

12. 安装作业

安装作业与拆卸作业相反，安装整流器，安装电缆。

（请连接好地线。）

„ 更换顺序 （分体型时）

• 整流器的更换顺序 

1. 关闭主电源 5 分钟后开始操作，期间绝对不能接触端子。

2. 确认整流器的充电指示灯 （红色 LED）熄灭。

3. 取下连接在整流器上的全部电缆。

①地线检出插座 （ＣＮ５５４）

②整流器控制信号插座 （ＣＮ５５３）

③ DC 控制电源插座 （ＣＮ５５１）

④主回路电源输入插座 （ＣＮ５５５）

⑤再生电阻连接插座 （ＣＮ５５７）

⑥ 6 轴放大器主回路电源输出插座６ （ＣＮ５５６）

4. 取掉连接整流器的地线。

5. 松开安装整流器的 4 个地方的螺栓。

6. 握住整流器上部的把手，下侧并用手支撑，向上提将其取出。

7. 安装作业

安装作业与拆卸作业相反，安装上新的整流器和拆卸下来的全部电

缆。

（连接好地线。）