安川机器人报错代码：基本轴控制基板 （SRDA-EAXA01A）的更换和电源接通单元

5.1.4 基本轴控制基板 （SRDA-EAXA01A）的更换

更换基板时，请务必切断电源。

„ 更换顺序

1. 拆掉连接在基板上的全部电缆。

2. 拆掉 A 螺栓 （6 个地方）。

3. 拆掉 EAXA 罩子。

4. 拆掉固定 A 螺栓的 6 角立柱 （6 个地方）。

5. 拆掉 B 螺栓 （8 个地方）。

6. 从伺服单元里拆掉控制基板。

7. 按照上述相反顺序，安装上新基板。

8. 把旋转开关设为与原来基板相同的数值。

9. 安装 EAXA 罩子。

10. 安装上拆卸下来的全部电缆。

5.1.5 更换保险

5.1.5.1 电源接通单元

在电源接通单元 （JZRCR-YPU01 □）上安装有保险，如下图所示。

电源接通单元的更换保险

保险断掉后，请更换同样型号的东西 （附属品或者备件）

部件编号 保险名 式样

1FU, 2FU AC 控制电源保险 0218010P

250V, 10A 延时熔丝 （LITTEL）

3FU, 4FU AC 冷却风扇用保险

GP25, 2.5A, 250V （大東通信）