安川机器人报错代码： 伺服单元的更换

5.1.2 伺服单元的更换

„ 更换顺序

1. DX100 抱闸关闭、断电 5 分钟后开始作业。再次期间绝对不要接触

端子部。

2. 请确认充电指示灯 （红色 LED）熄灭。

3. 从外部链接到伺服单元上的全部电缆按照以下顺序拆掉。

①整流器控制信号插座 （CN553）

② DC 控制电源插头 （CN551）

③控制电源输入插座 （CN551）

④抱闸控制信号插座 （CN513）

⑤控制电源输入插座 （CN509）

⑥ SHOCK 信号输入插座 （CN512）

⑦地线端子 (EAXA 底座）

⑧控制通信插座 （CN515）

⑨ I/O 通信插座 （CN517）

⑩编码器信号插座 （CN508）

4. 拆下来的电缆连接到伺服单元右侧。

5. 拆下固定 EAXA 底座的螺栓 （下）2 个。

6. 拆掉固定 EAXA 底座的螺栓 （上）2 个。

7. 打开 EAXA 底座。

8. 拆掉连接放大器的全部电缆。

9. 拆掉放大器的固定螺栓。

※ 03—21 放大器时，拆掉右上、左下共计 2 个地方的螺栓。

※ 35-71 放大器时，拆掉右上、左下共计 2 个地方的螺栓和 IPM 固

定螺栓 （2 个地方）。

10. 把隔热板安装在新的伺服单元上。

( 请参考隔热板安装要领）

11. 安装新的放大器。

12. 把电缆连接到新的放大器上。

13. 拧紧 EAXA 底座固定螺栓 （上）2 个。

14. 拧紧 EAXA 底座固定螺栓 （下）2 个。

15. 连接上从伺服单元里拆卸下来的全部电缆。

连接顺序按照 3 的相反顺序安装就可以。