安川机器人报错代码： 抱闸基板 （JANCD-YBK01- E) 的更换和机械安全单元 （JZNC-YSU01-1E) 的更换

5.1.1.7 抱闸基板 （JANCD-YBK01- □ E) 的更换

„ 更换顺序

1. 拆掉连接在抱闸基板上的电缆插座。

※ CN404 是跳线用的插座，在这里不需要拆掉。

( 固定在基板前面的地线也要拆掉。）

2. 拧紧固定抱闸基板的上下螺栓 （4 个地方）

3. 拉起抱闸基板的上下罩子，从控制柜里拆掉。

4. 把新的抱闸基板挂在控制柜的螺栓上 （4 个地方）

5. 拧紧固定上下螺栓 （4 个地方）。

6. 从拆掉的抱闸基板上把 CN404 的跳线插座拆掉，安装在新的抱闸基

板 CN404 上。

7. 拆下来的全部电缆按照 CN400、CN402、CN403、CN405 的顺序安

装。（连接好地线）

5.1.1.8 机械安全单元 （JZNC-YSU01-1E) 的更换

„ 更换步骤

1. 拆掉连接在机械安全单元上的电缆。

※ CN202 终端插头 （CBL-YRC020）不要拆掉。

（单元前面用螺栓固定的地线也要拆掉。）

2. 把固定机械安全单元的上下螺栓松开。（4 个地方）

3. 拉开机械安全单元的上下罩子，从控制柜里拆掉。

4. 把新的机械安全开关挂在控制柜内的螺栓上。（4 个地方）

5. 拧紧固定上下螺栓 （4 个地方）。

6. 从拆下来的安全单元上把拆掉 CN202 终端插座 （CBL-YRC020），安

装在新的机械安全单元的 CN202 右侧上。

7. 安装上拆掉下来的全部电缆

※安装在 CN216 上的扁平电缆要在 CN214、CN213、CN212、CN211

之前安装。（连接好地线）