【汇聚】 汇聚OMV麦克纳姆轮车重新定义AGV？

       仓储管理在物流管理中占据着核心地位。传统的仓储管理中存在诸多的弊端，通过智慧物流，加大装备技术升级力度，提升自动化水平，实现机器替代人的战略，可有效解决仓储物流管理的现存痛点。其中AGV小车是智能化物流仓库中必不可少的工具。AGV英文全拼是AutomatedGuidedVehicle，通常翻译为“自动导引运输车”也可称为“无人搬运车”。AGV最早应用于仓储业，在汽车生产领域得于发展壮大，现广泛应用于汽车、家电电子、烟草、服装纺织、医药、食品、化工、电力、港口、电商仓储等行业。而汇聚自动化在传统AGV的基础上，创造性地将麦克纳姆轮行走算法和导航算法融合在一起，研发出了OMV（Omnibearing Moving Vehicle）麦克纳姆轮车。

       相对于传统AGV的运动形式，麦克纳姆轮无论是在驱动方式、精度保证，还是在自动寻迹、爬坡越障能力上都要具备更优的竞争优势。

       据悉，汇聚OMV的车轮全部采用的是麦克纳姆轮，具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点，可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转等全方位移动。这种运动特性让汇聚OMV在狭小空间的转运、精准定位上都可轻松自如，有效增加提升单位面积储货量。

       作为实现智能仓储必不可少的执行机构，汇聚OMV完全可以实现无人化的对货物进行搬运存放，并且能够精准定位。对于客户的无人化仓储，还可以实现柔性化生产，如：随时可以增加库位，而不像堆垛机形式，不能随意增加库位。

       此外，汇聚OMV可集成多种工业设备和装置，成为具有全方位智能移动的自动化、无人化设备，在大型物件的精密对接、对轨、装配、转运、高精尖机器设备的检修方面发挥着普通AGV无法替代的作用。这一特点让汇聚OMV麦克纳姆轮车在军工应用领域具有不可比拟的优势，受到许多军工单位的青睐。