【汇聚】暴走陀螺——麦克纳姆轮转运车

转运小车在工业生产中使用的越来越广泛，人们对它们的要求也从初期的实现转运，提升为智能，精准和高效的转运，传统使用普通轮的转运小车能实现将货物搬运到一边。而使用麦克纳姆轮的转运车可以实现前行，横一斜行，旋转组合等多方位运动。那么什么是麦克纳姆轮转运车呢？今天就来给大家讲一讲今天的主角——暴走陀螺，麦克纳姆轮转运车！

上海汇聚麦克纳姆轮转运车是在底部安装麦克纳姆轮的结构的新一代转运车，它采用了中空式的结构，距离地面一定的高度，使得转运小车不仅能够实现全方位移动，而且可以穿过板车的车身，实现精准码放，麦克纳姆轮转运车因为在狭小空间仍可平稳转运，因此非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

那么有人就会说了麦克纳姆轮是从哪里引进来的呢？麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。它的原理就是利用一个中心轮，然后周边轮轴依靠各自机轮的方向和速度，最终产生一个合力矢量，这样一来就能够保证转运车在这个平台上能够自由的移动，而且不会改变方向产生误差。所以用麦克纳姆轮构建的车子可以如同暴走陀螺一般实现360度任意方向无死角的“平移”

暴走陀螺也不是十全十美，比如只能在干净平整的地点使用，越野性差。鉴于其局限性，麦轮基本都是用在大型机械化自动工厂里面，主要用于机械工装、船舶装卸、民用机场等。