鄂产变电带电作业机器人研制成功

湖北日报讯 人工在高压变电站内带电检修作业，很是危险。1月27日从国网湖北电科院获悉，该院历时4年研制出了国内首台人工智能型110千伏变电设备等电位带电作业机器人，有望使检修人员避免涉险。

1月27日，记者来到国网湖北电科院“高压大厅”，一台白色的带电作业机器人已经就位。整套系统的底盘是一辆履带式斗臂车，斗臂顶端安装机器人平台，斗臂伸展开来，可以将机器人平台送至10米以上的高处。

机器人平台是系统的核心，它有一大一小两支机械臂。国网湖北电科院设备技术中心开关及过电压室主管李劲彬介绍，大的主机械臂带有电动锁卸螺栓工装，可以拆装引流线夹；小的副机械臂带有高压干燥空气喷嘴，能清扫绝缘子上的灰尘和污物。

随着指令，机器人实验场上安装一串模拟绝缘子。只见两支机械臂先后伸出，副机械臂上的喷嘴围绕绝缘子作业，高压空气无死角清洁了表面灰尘；主机械臂锁住线夹螺栓，转动套筒进行拆装。

机械臂是在三维空间中运动，要准确定位一个螺栓不容易。研究团队为它装了两个红外摄像头，采用视觉定位技术，帮助它识别距离、角度、进入深度等。如今，机器人能在一排螺栓中准确找到需要拧下的那个。

                                                                                                          图为机器人模拟带电维护变电站设备试验。