2020年中国防疫机器人 发展报告（二）

02

中国防疫机器人发展背景

2.1 新冠肺炎疫情发展状况-新冠病毒传播的三种途径

目前可以确定的新冠肺炎传播途径主要为直接传播、气溶胶传播和接触传播。直接传播是指患者喷嚏、咳嗽、说话的飞沫，呼出的气体近距离直接吸入导致的感染；气溶胶传播是指飞沫混合在空气中，形成气溶胶，吸入后导致感染；接触传播是指飞沫沉积在物品表面，接触污染手后，再接触口腔、鼻腔、眼睛等黏膜，导致感染。

资料来源：公开资料整理前瞻产业研究院整理

2.1 新冠肺炎疫情发展状况-全国疫情防控进入常态化

2019年12月底，湖北省武汉市监测发现不明原因肺炎病例，武汉地区出现局部社区传播和聚集性病例，其他地区开始出现武汉关联确诊病例，中国全面展开疫情防控；随后全国新增确诊病例快速增加，离汉离鄂通道关闭，最全面最严格最彻底的全国疫情防控正式展开，疫情蔓延势头初步遏制；2020年4月以后，以武汉市为主战场的全国本土疫情传播基本阻断，境内疫情总体呈零星散发状态，局部地区出现散发病例引起的聚集性疫情，境外输入病例基本得到控制，全国疫情防控进入常态化。

资料来源：公开资料整理前瞻产业研究院整理

2.2 防疫机器人发展产业基础-公共和医疗服务机器人占比过半

根据中国电子学会统计数据，2014-2018年我国服务机器人市场规模逐年增长，2018年我国服务机器人市场规模达到16.5亿美元，同比增长30.1%；2019年我国服务机器人市场规模约为22亿美元。

其中，我国家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为10.5亿美元、6.2亿美元和5.3亿美元，占比分别为47.7%、28.2%和24.1%。

资料来源：中国电子学会前瞻产业研究院整理

2.2 防疫机器人发展产业基础-无接触经济异军突起

新冠疫情的爆发是典型的外生事件，导致传统经济生活受到严重冲击甚至引发“停摆”，而无接触经济则迅速发展。居民健康安全方面的需求催生了“无接触”式消费方式。据互联网平台美团外卖发布的《无接触配送报告》显示，疫情防控期间采用“无接触配送”的订单占整体单量的80%以上；

“无接触+模式”也成为疫情期间社会生产活动的标配。春节期间线上办公APP钉钉和Zoom新增用户增幅分别为703.11%和662.75%；

线下实体商店通过“云”方式获客，直播电商平台等新媒体直播经济主体、直播经济产业链等新业态新模式，如雨后春笋快速发展。

注：美团统计时间为2020年1月26日至2020年2月8日 

资料来源：美团外卖、人民论坛网 前瞻产业研究院整理

2.3 防疫机器人发展政策环境-政策推动防疫机器人的研发与落地

战胜疫情离不开科技支撑，人类同疾病较量最有力的武器就是科学技术。在疫情期间，工信部等部门发布多项有关运用人工智能技术进行疫情防控的政策，广大人工智能企业积极响应、主动作为、攻坚克难、开拓创新，推动肺炎CT影像辅助诊断系统、疫情防控机器人、智能测温系统、疫情防控外呼机器人等智能技术在防疫抗疫中发挥了积极作用。

资料来源：公开资料前瞻产业研究院整理

2.4 防疫机器人发展技术环境-环境感知技术

环境感知技术是防疫机器人系统不可或缺的一部分，它与机器人的地图构建、运动控制等功能息息相关，机器人一旦失去感知能力将无法完成具体的工作和任务，因此环境感知技术是防疫机器人技术体系实现的基础和前提条件。

机器人的感知功能通常需要各类传感器来实现。借助传感器，机器人能够及时感知自身和外部环境的参数变化，为控制和决策系统做出适当决策提供数据参考。

资料来源： Aminer 前瞻产业研究院整理

2.4 防疫机器人发展技术环境-运动控制技术

运动控制指机器人为完成各种任务和动作所执行的各种控制手段，即包括各种硬件系统，又包括各种软件系统。控制系统是提高机器人性能的关键因素，主要包括位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力矩控制等几种控制类型。

防疫机器人的运动控制主要有电机系统和液压系统两种方式，对于防疫机器人来讲，定位导航和运动协调控制是运动控制方面两项最重要的任务。

资料来源：亿欧前瞻产业研究院整理

2.4 防疫机器人发展技术环境-人机交互技术

人机交互是指借助计算机外接硬件设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。在人机交互中，人通过输入设备给机器输入相关信号，这些信号包括语音、文本、图像、触控等的一种或多种模态，机器通过输出或显示设备给人提供反馈信号。

在防疫机器人中，人机交互技术主要应用于智能对话、移动跟随、人员引导、身份识别、咨询问诊等场景中。

资料来源： 中国电子科技集团第二十八研究所前瞻产业研究院整理

2.4 防疫机器人发展技术环境-AI智能测温

疫情期间最重要的防疫措施之一就是要对人群进行体温检测。AI智能测温能够在无需群众配合或弱配合的情况下，完成3-5人/批次的面部温度快速检测。对体温超出一定阙值的人员，系统将以秒级发出警报，并提供人脸图像信息，帮助工作人员采取及时有效的措施。AI智能测温的关键在于红外测温，红外测温快速直观，能够实现24小时非接触式测温。

资料来源： 公开资料前瞻产业研究院整理