安川机器人报错代码：当前值画面和伺服监视画面

7.8 当前值画面

7.8.1 当前值画面的显示

1. 选择主菜单的 【机器人】

2. 选择子菜单的 【当前值】

–显示当前值画面。

3. 选择显示坐标

–显示下拉菜单。

4. 选择希望的坐标。

–显示显示坐标。

7.9 伺服监视画面

7.9.1 伺服监视画面的显示

这个画面上显示各轴的伺服关联数据。

7.9.1.1 变更监视项目

1. 把安全模式设定为管理模式

2. 选择主菜单的 【机器人】

3. 选择 【伺服监视】

–显示伺服监视画面

4. 选择菜单的 【显示】

–显示下拉菜单

–监视项目 1 是左侧数据，监视项目 2 是右侧数据

5. 选择希望的项目

–显示子菜单的项目。

6. 选择希望的菜单。

–修改画面上的监视项目。

7.9.1.2 删除最大力矩数据

监视项目是最大力矩时，可以删除数据。

1. 选择菜单的 【数据】

–显示 【最大力矩删除】。

2. 选择 【最大力矩删除】

–最大力矩数据被删除。