前沿洞察丨公共环境下，无接触的自主消毒机器人

 　　针对公共场所的自主消毒机器人 　　瑞士的一家公司正在研发一种可在疫情期间提供帮助的机器人，该机器人可以使用激光雷达绘制3D环境图，然后将UV-C消毒系统仅聚焦在人类可能接触的表面上。
  

　　ROVéo的外观有点不同，它可以上楼梯。那些带有巨大，巧妙设计的悬架的微型动力轮对楼梯、甚至于机器人本身一样高的路缘石都没有问题，而这种能力通常需要更复杂的机械系统。它也能够应对其他地形挑战，包括这一挑战，因为对于平面激光雷达而言，它实际上是不可见的，因此对于大多数仓库机器人来说，这无疑是特别的。

 　　机器人所针对的表面包括桌面，桌面，柜台，把手和扶手以及公共空间中的设备，从而显着降低了最重要的位置的病毒载量。

 　　相对于我们一直关注的其他UV-C消毒机器人，ROVéo采取有针对性的方法，目的是能够更有效地消毒较大的空间，例如工业或商业区域。用于医院的功能强大的UV-C机器人设计为尽可能彻底地消毒尽可能多的表面，这在医院等受限环境中很好。但是这些机器人对于（例如）办公楼来说是不实际的，在办公楼中，必须覆盖更多的领域。

 　　ROVéo的解决方案是使用激光雷达自动绘制3D环境图，分析该图，然后将其UV-C消毒系统仅聚焦在可能被人类触摸的表面上，并使用UV-C辐射模拟来确定其持续时间。需要对表面进行处理以达到99％的消毒率。机器人瞄准的表面包括桌面，柜台，把手和扶手以及公共空间中的设备，这意味着机器人可以更快地消毒更多有用的区域，从而减少停机时间。

 　　可用于高端科技设备，在极端条件下可愈合的材料
  

　　近期，天津大学团队成功研发出一种新型“全天候自愈合材料”，性能达到国际领先水平，能在严寒、深海与强酸碱等极限条件下快速自愈合，有望成为机器人、深海探测器与极端条件下各类高科技设备的“超级电子皮肤”。相关成果已经在国际权威期刊《自然·通讯》发表。

 　　自愈合材料采用先进超分子技术合成。顾名思义，它可以不借助外界能源，模仿人类皮肤组织自我修复，显著提高材料的使用寿命与安全性。但现有自愈合材料在极限条件下表现不佳，亟待攻克相关技术瓶颈。

 　　对此，研究团队利用不同性质的亲水基团与双硫基团，成功合成了可在多种极端条件下快速自愈合的弹性体材料。实验结果显示，这种新型自愈合材料在室温下可实现10分钟内快速愈合，愈合后可承受超过自身重量500倍的重物。在零下40摄氏度低温、过冷高浓度盐水下，甚至在强酸强碱性环境中，均表现出高效自愈合性能，堪称“全天候”自愈合材料。下一步，他们计划将材料应用于电子皮肤传感器，让极限环境下的机器人能够感知体表压力、水流、温度等，为先进电子设备打造真正的‘智能皮肤’。

 　　利用空气中的湿度就能生电的再生能源 　　以色列特拉维夫大学的科学家发现一种新的可再生能源：可以利用空气中的湿度为电池充电。 　　研究负责人表示，他们试图利用一种自然现象：水电。雷暴中的电仅由不同阶段的水（水蒸气，水滴和冰）产生。

 　　该团队试图挖掘水滴的潜力，以前的研究表明水滴能够通过摩擦力使金属表面带电。同样，其它研究表明，某些类型的金属会响应空气中的湿度从而产生电荷。该小组的实验旨在揭示两种金属在高湿度条件下如何在接地的情况下产生电压。当空气干燥时，不产生电压。但是，一旦湿度水平飙升至 60％以上，就会开始产生电压，一旦湿度开始下降，电压便会再次消失。这些结果在自然条件下的室外实验中得到了再现。研究人员表示：“如果 AA 电池为 1.5V，将来可能会有实际应用：开发可以用空气中的水蒸气充电的电池。

    “在发展中国家，这项研究结果显得尤其重要。因为在其中部分国家和地区用电依然十分困难，这项研究可能会帮助到这些地区。”