适用于焊接机器人的创想3D激光视觉系统

通过为焊接机器人配备“视觉”和人类感官感知，可以实时调整零件和位置变化，从而可以解决焊接变化，例如工具固定不一致、零件装配偏差、焊缝几何形状变化、焊接过程中焊缝方向变化等问题。


与熟练的焊工不同，焊接机器人没有任何自然智能或认知能力。机器人将仅执行其编程要执行的操作，然后移动到程序指示其执行的位置。因此，机器人的焊接质量在很大程度上取决于对其进行编程的操作员的技能和经验。没有这种智能，机器人将“盲目”焊接。为了始终将机器人置于所需的轨迹上，操作员需要不断进行更改编程以适应机器人程序，从而不仅要考虑到机器人手臂前后和周围的任何事物，还要考虑到机器人所处部位的变化。

出于现金流的原因，大多数客户希望避免持有大量相同零件的库存，因此他们仅在特定时间订购所需的零件，然后在再次需要零件时重新订购。由于成形和上游切割工艺的变化以及其他因素，同一零件的不同批次可能不完全相同。这意味着接受订单的制造厂必须为新批次调整一下先前批次零件制作的机器人程序，以解决批次之间的差异。如果它始终是同一部分，则不会造成问题。但是，制造厂需要投资机器人焊接系统来处理数量不定的许多不同零件。除了必须建造用于固定每个新零件的工具夹具外，制造厂还必须手动对机器人进行编程，然后调整程序以解决同一零件每批不同的变化。


但如果现在给焊接机器人安装创想3D激光视觉系统后，就可以避免上述的问题。创想3D激光视觉系统，实现“充当焊接机器人的火眼金睛”，激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪，让机器人真正做到“能看、能做”。它通过传感设备实现对焊缝的数据进行采集、分析，获取焊缝的尺寸、坐标、形状等信息，按照事先设定的增益、偏差等参数值，对焊枪上下和左右方向进行补偿。此系统目前可适配近40种机器人品牌，可以大幅度提高生产效率及焊接质量，提高焊接安全性及焊缝美观度。