安川机器人报错代码：报警代码的分类和报警的显示和解除

8 报警

8.1 报警代码的分类

8.2 报警的显示

8.2.1 报警的显示和解除

再现过程中如果发生报警，机器人会马上停止。示教编程器上显示报警画面，可了解引起报警的原因。

如果同时发生多个报警，发生的报警全部列表显示。如果一个画面显示不完，用光标键滚动。

要查看各报警的详细情况，移动光标，按 〔帮助〕键。 

报警过程中能够进行的操作为画面的显示、模式切换、报警的解除、急停等。发生报警的过程中如果切换到了其它画面，选择主菜单的 ｛系统信息｝ Æ ｛报警历史｝，可再次显示报警画面。

清除报警

报警分为轻故障报警和重故障报警。

• 轻故障报警

 在报警画面选择 “复位”，按 〔选择〕键。使用外部输入信号 （专用）时，使 “清除报警信号为 ON。

• 重故障报警

关闭主电源，解除引起报警的原因后，再次开机。

硬件故障等重故障报警时，自动切断伺服电源，机器人立刻停止。不能恢复时，请切断主电源排除报警因素。