2020年第一届智能装备与机器人国际会议顺利召开

11月13日-15日，由中国机械制造工艺协会、江苏省机械工程学会和江苏省人工智能学会、南京航空航天大学联合主办的2020年第一届智能装备与机器人国际会议于南京顺利召开，会议主题涵盖“智能装备、智能机器人、智能检测”三大版块，重点探讨了人工智能+机器人技术在十四五期间的主要发展方向，特别邀请多名行业领军专家做大会主题报告，国内外著名高校和研究机构的200余位专家学者纷纷汇集于此，共同见证我国智能装备发展取得的显著成就。

本次会议旨在为国内外智能装备与机器人研究与开发人员提供一个学习和交流的平台，采用线上线下混合方式举行，分为特邀报告和专题论坛两个模块，为国内外智能装备与机器人研究与开发的专家学者提供一个学习和交流的平台。

11月14日上午，2020年第一届智能装备与机器人国际会议在江苏省会议中心举行，南京航空航天大学机电学院院长傅玉灿教授主持开幕式，南京航空航天大学党委副书记陶勇、江苏省工业和信息化厅副厅长池宇、江苏省机械工程学会左健民教授致欢迎词，对来自全国各地200余行业专家学者表示欢迎。

南京航空航天大学机电学院院长傅玉灿教授

南京航空航天大学党委副书记陶勇

江苏省工业和信息化厅副厅长池宇

江苏省机械工程学会左健民教授

下午，大会主席单忠德院士为会议致辞，单忠德首先感谢与会的专家和领导们对南京航空航天大学的支持，并预祝会议圆满成功。

大会主席单忠德院士

近年来，以机器人技术为代表的先进技术在智能化高端装备领域的转化越来越高，在我国装备制造业的转型升级及战略性新兴产业的发展过程中起着越来越重要的作用。当前，我国智能制造需求加速，并且在疫情之下行业格局加速清晰，国内智能产品迭代迅速，中国智能机器人发展前景向好，具备充沛的活力与机遇。

来自浙江大学的谭建荣院士、华中科技大学的丁汉院士、南京航空航天大学的赵淳生院士、南京航空航天大学单忠德院士分别作了主题为《从机器人到智能机器人：关键技术与发展趋势》、《智能制造中的机器人技术》、《超声电机的发展及其在高端智能装备上的应用》、《复合材料构件数字化成形制造技术与装备》的报告。谭建荣院士指出，在人工智能飞速发展的时代，人工智能作为当今社会的一项重大技术变革，将促进社会的进步和发展；丁汉院士表示，新形势下智能制造与机器人面临新机遇和新挑战，两者融合发展将加速推动技术创新成果产业化；赵淳生院士在报告中提到，超声电机已经成为现代生产中不可或缺的动力基础。

天津大学王树新、清华大学刘辛军分别以《妙手微创手术机器人安全性与临床应用》、《移动与多机协同作业机器人》为主题，分析在当今数字化时代热门智能设备的专业应用。疫情全球蔓延，智能机器人的价值愈加凸显，在医疗、仓储等领域爆发新的机遇，助推制造强国建设，为我国智能产业升级转型垫下夯实的基础。

下午，北京航空航天大学丁希仑、南京理工大学廖文和、同济大学何斌、合肥工业大学訾

斌、北京卫星制造厂赵长喜、成飞集团隋少春、浙江理工大学李秦川分别作了主题为《移动操作机器人研究》、《航空航天复杂大部件机器人制造关键技术与装备》、《基于主动感知的无人系统智能发育方法》、《柔性驱动机器人现状及发展趋势》、《装备智能化助推航天制造能力提升》、《复杂航空装备制造数字化转型探索》、《机构学视角下的机器人制造装备》报告。南京航空航天大学浦口先进制造研究院苏宏华作了相关推介。

另外，同期还举办了线上主题英文报告，主题涵盖Electrical Impedance Tomography and its Application to Biomedical Measurement、Design and Control of Micromanipulators with Flexure Hinges、Moth scales as acoustic metamaterials、E lectrical Capacitance Tomography and its Application to Industrial Measurement、Data driven bioimpedance tomography for tissue engineering等。

15日，分论坛32位中外专家学者围绕智能装备、智能机器人、智能检测三个主题进行了研讨和交流。在《智能制造系统与装备》专题论坛上，浙江大学陈章位作了以《工业机器人测量与校准技术》为主题的专题报告；埃夫特智能装备股份有限公司游玮以《智能化激发增量市场 国产机器人换道超车之路》为主题，介绍当前国产机器人发展面临的困境，并提出当前的破局之道。

东南大学李俊、硅步机器人常峰、上海大学何斌、南京航空航天大学段晋军、合肥中科深谷科技发展有限公司蒋荣蔚、南京农业大学郑恩来、北京航空航天大学王伟、南京航空航天大学王尧尧、东南大学李永哲、南京航空航天大学李鹏程分别作了以《大规模匹配型多机多任务调度理论方法研究》、《基于ROS的移动抓取机器人应用解决方案》、《可持续智能制造与机器人系统》、《浅析阻抗控制在机器人系统中的应用》、《深化产教融合 赋能机器人智能制造产业人才培养》、《数控成形机床多体动力学与智能控制研究》、《机器人磨削和铣削加工方法研究》、《绳驱动机械臂鲁棒控制研究》、《电弧增材制造多层多道熔敷成形工艺及尺寸智能控制》、《工业机器人视觉伺服控制研究及应用》为主题的专题报告。

在“智能机器人”专题论坛上，山东大学李贻斌、亿嘉和科技股份有限公司许春山、同济大学汤奇荣、南京理工大学杨小龙、南京航空航天大学李成刚、上海交通大学徐凯、天津大学李建民、南京航空航天大学陈柏、天津大学史超阳、南京航空航天大学孙志峻、苏州大学张庭、南京航空航天大学吴青聪分别做了以《四足仿生机器人技术》、《基于特种机器人的智能制造系统解决方案及应用》、《群体智能与群体机器人》、《并联机器人设计与控制》、《基于阻抗控制的协作机器人柔顺控制方法研究》、《单多孔通用型腔镜手术机器人研发进展》、《微创手术机器人妙手系统设计及远程应用探索》、《导管介入手术机器人建模及控制方法研究》、《面向消化道疾病治疗的微创手术机器人系统》、《兼容 MRI 的新型血管介入机器人的研制》、《修复和重建人体运动功能的穿戴式机器人》以及《康复外骨骼机器人结构、驱动、感知与控制技术研究》为主题的专题报告。

在“智能检测”专题论坛上，天津大学谭超、北京师范大学斯白露、西安理工大学赵桐、湖南师范大学杨宇祥、南京航空航天大学姚佳烽、浙江师范大学李建平、湖南师范大学张甫、南京航空航天大学陆永华分别做了以《脑水肿电磁层析成像技术研究》、《类脑环境感知与认知》、《基于电阻抗谱的锂电池浆料颗粒分散特性检测》、《基于 multisine 信号的生物电阻抗谱超快测量方法研究》、《电阻抗检测技术及医工融合应用》、《生物电阻抗谱检测在智能医工中的应用研究》、《电阻抗肌动描记术测量与建模新方法研究》、《复合齿轮轴同轴度光学测量系统研究》为主题的专题报告。

另外，来自新加坡国立大学Wenchao Yue以及南京航空航天大学Feng Ju 分别做了主题为《Dynamic Piezoelectric Tactile Sensing using Symmetrical Structure of Flexure Hinges and Anisotropic Vibration Modes》、《 Tactile Sensing and Robotic Palpation Techniques for Tumor Detection》的英文专题报告。

本次会议得到了包括亿嘉和科技股份有限公司、快克智能装备股份有限公司等单位的大力支持。大会的成功举行，为深化我国智能装备领域核心技术的研究，厘清人工智能+机器人技术在十四五期间的主要发展方向提供了良好的沟通交流平台，大大促进以机器人技术为代表的先进智能制造系统新技术的转化应用，能更好地服务于我国装备制造业的转型升级及战略性新兴产业的发展需求，对助推制造强国建设有重大意义。