遨博机器人报错代码：上电前准备和系统上电

9.3 机器人系统上电

9.3.1 上电前准备

➢  检查机器人与控制柜是否连接完好。

➢  检查示教器与控制柜之间是否连接完好。

➢  检查控制柜电源电缆是否连接完好。

➢  控制柜电源开关在电源未接通时处于关闭状态。

➢  示教器急停开关处于弹起状态。

➢  模式选择按钮处于正确的位置。

➢  确保机器人不会碰到周围人员或设备。

9.3.2 系统上电

控制柜上电

必须开启控制柜才能给机器人系统上电，把电源电缆品字插头插到工频交流电源插座上，然后把电源开关从 OFF 按至 ON 状态，电源指示灯亮。机器人系统上电成功。

➢  通过 MODE MANUAL/linkAGE 按钮选择使用模式（机器人的工作模式有两种：手动模式、联动模式。默认模式手动模式，具体使用说明请查看 7.4 工作模式选择。）

➢  等待待机指示灯（STANDBY）常亮，进入待机状态。

➢  按下示教器左上角的启动按钮约 1s，蓝色灯光亮，机器人与示教器一同上电，示教器屏幕点亮。

启动按钮及 LED 指示灯开机状态如下图所示。

图 9-2 示教器启动按钮及 LED 上电指示灯示意图