11.6.9 块注释命令Block Comment
Block Comment 是块注释命令,通过行注释对下面的程序段进行解释说明。
➢ 点击昵称右侧空白输入框,可修改命令名称。
➢ 点击注释右侧空白输入框,可输入文字对下面的程序段解释说明。
➢ 点击移除可删除此选中的块注释命令。
➢ 点击确认为确认状态配置,并保存。

11.6.10 任务转移命令Goto
Goto 命令可以中断当前任务,并转向其他任务。

➢ 点击昵称右侧空白输入框,可修改命令名称。
➢ 点击移除可删除此选中的 Goto 命令。
➢ 点击确认为确认配置,并保存。
在线编程如下所示:

机器人动作如下所示:

机器人被编程为从 A 移动到 B,但它在前往 B 的途中接收到信号 F,它停止向 B方向移动并立即前往 C。
注意
➢ Goto 命令必须在线程程序中使用;
➢ 为了确保 GOTO 正常工作,需要至少 0.01s 的“等待”命令,缺少它可能会导致不可预测的问题并停止机器人。

铁锚
大桥
金桥
京雷
天泰
博威合金BOWAY
马扎克Mazak
威尔泰克
迈格泰克
斯巴特
MAOSHENG贸盛
Miller米勒
新世纪焊接
西安恒立
上海特焊
新天激光
海目星激光
迅镭激光
粤铭YUEMING
镭鸣Leiming
领创激光
天琪激光
亚威Yawei
邦德激光bodor
扬力YANGLI
宏山激光
楚天激光
百超迪能NED
金运激光
LVD
Tanaka田中
BLM
易特流etal
百盛激光
Messer梅塞尔
PrimaPower普玛宝
KUKA 库卡摩多机器人流水线作业
全自动焊接流水线
松下 旗下LAPRISS机器人激光焊接系统
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