遨博机器人报错代码：条件选择命令Switch...Case...Default和设置命令Set

11.6.5  条件选择命令Switch...Case...Default

Switch...Case...Default 是条件选择命令，通过判断条件运行不同的 Case 程序分支。

此可用于根据变量的值控制程序的流程。

➢  点击昵称右侧空白口会弹出输入框，可修改命令名称。

➢  点击条件下空白窗口会弹出输入框，可输入选择判断条件表达式，表达式的运算遵循 Lua 语言运算规则。当运行 Switch 命令，程序会计算表达式的数值，并与下面的 Case 语句的条件数值依次比较，若相等，则执行该 Case 下面的程序段，若没有满足条件的 Case 数值，则执行 Default 对应的程序段。

➢  注意：判断真伪只能用 true/false，不能用 1/0 代替。

➢  点击移除清除表达式。

➢  点击添加 Case 可添加一个 Case 节点，与当前 Switch 节点组成一个Switch...Case 组合。一个 Switch 可添加多个 Case。

➢  点击添加 Default 可添加一个Default 节点。一个 Switch 只能添加一个Default。

➢  点击移除可删除此选中的 Switch，与此 Switch 对应的 Case 及 Default 也会一并被删除。

➢  点击确认为确认状态配置，并保存。

11.6.6  设置命令Set

图 11-46 Set 条件

➢  点击昵称右侧输入框可修改命令名称。

➢  勾选工具参数：可选择设置过的工具中心。

➢  勾选碰撞等级，可选择安全等级

➢  设置命令用于设置某路 DO/AO 的状态。

➢  勾选变量：下侧下拉列表选择一个变量，右侧输入一个表达式给选中的变量赋值，表达式的运算遵循 C 语言运算规则。

➢  点击移除为移除 set 命令。

➢  点击确认为确认并保存此命令状态配置。