遨博机器人报错代码：提前到达和循环命令Loop

11.5.3 提前到达

按照距离目标的位置、时间或者交融半径选择提前到达，可以用以提高机械臂工作效率。

提前到达会依据用户设置的距离或者时间以及交融半径进行运行轨迹的调整，用以提高机械臂工作效率，因此会出现不经过某一个或多个设定路点的情况。勾选提前到位按键可以通过选择按照距离目标位置或者距离目标位置时间提前到达。勾选此项 Move 命令下的 waypoint 会依据用户设置的距离或者时间进行运行轨迹的调整，用以提高机械臂工作效率，因此会出现不经过某一个或多个 waypoint设定路点的情况。

通过勾选提前到位，选择按照距离目标位置，距离目标位置时间以及交融半径提前到达，用以提高机械臂工作效率。

提前到达会依据用户设置的距离或者时间以及交融半径进行运行轨迹的调整，用以提高机械臂工作效率，因此会出现不经过某一个或多个设定路点的情况。

11.6 基础条件命令

11.6.1  循环命令Loop

Loop 命令可以可用于连续多次重复的程序代码。需要重复的程序代码放在循环命令中。loop 命令可以配置为无限重复，特定次数，或表达式为真（例如变量或输入信号）。

➢  Loop 是循环命令，Loop 节点包含的程序会循环运行，直到终止条件成立。

➢  点击昵称右侧空白口会弹出输入框，可修改命令名称。

➢  选择无限循环可实现程序无限循环。

➢  选择循环__次设置循环次数，到达次数后退出循环。

➢  选择 loop 条件设置循环条件表达式，表达式成立时进入循环，表达式不成立时退出循环。点击清除清空表达式。

➢  点击确定确认此命令状态配置，并保存。