【中国科学报】沈阳自动化所研制干“超细活”的气泡机器人

近日，中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人研究领域取得新突破，研发的气泡微型机器人实现了对多个微结构的一体化装配及驱动。相关研究成果发表于美国化学学会《应用材料与界面》，并于日前入选美国化学学会亮点成果。

机器人被广泛用于汽车制造、飞机喷漆等工业自动化领域，但用于生物医学的微结构部件装配尚未实现自动化。随着制造业的微型化，目前加工的微结构只有几十微米或几百微米长，如何对这么小的结构进行装配是一大挑战。

微型机器人是可能的解决方案。在之前的研究中，科学家利用激光或超声制造微气泡对微结构进行二维或三维组装，但不能将这些松散独立的结构连接起来形成一个整体。

微纳米课题组科研人员通过巧妙设计卡扣连接结构，使气泡微型机器人能将多个独立微结构抬起、翻转并装配成一体结构，例如由多个独立微结构装配成完整齿轮结构、蛇形结构、小车结构等。气泡机器人也可作为驱动器驱动这些结构运动，包括蛇形结构弯曲、齿轮旋转、小车运动等。

该方法为微结构的操作及一体化装配以及体外生物组织构建提供了新的解决方案。