【3M】3M机器人自动化打磨：不要让小小毛刺成为后道工序的绊脚石！

前言

近年来，随着生产和科学技术的高速发展，对于产品的可靠性和使用寿命的要求也越来越高，在精益求精的汽车行业更是如此。

众所周知，汽车有很多的零部件，在对这些零部件表面进行机械加工时，经常会出现毛刺现象。在进行打磨加工时，为什么会出现毛刺现象？它对后道工序会有什么影响？有没有什么实用的解决方案？请继续往下看，3M为你一 一解答！

金属在加工过程中，在进行冲孔、车削、铣削、切割、铸造以。及深拉等工艺的时候，多少会产生毛刺和尖边。如果不及时去除这些毛刺不仅会影响装配质量，而且还会使后续工序的制件变为废品，最后成品也变为不合格品，会增加整体成本。常见的解决方法有：硬接触式去毛刺、精密接触去毛刺、柔软浮动式去毛刺，其中柔软浮动式去毛刺越来越成为业内的主流，利用机械手臂去毛刺的应用也被越来越多地关注。

在去毛刺时，需要考虑金属材质、硬度、韧性、结构形状和尺寸大小等因素，要想有效地去除它们，必然少不了优质的工具和正确的配件。3M™Scotch-Brite™表面预处理产品搭配机器人进行自动化打磨，匠心所制，让效率稳步提升！从精加工，调和到去除毛刺，出色配合完成每一次工作！

3M™Scotch-Brite™Deburr & Finish Pro 尼龙轮

3M™Scotch-Brite™Deburr and Finish（简称DF）PRO不织布叠合轮适用于OEM用途和制造与维护，它们具有良好的贴服性，可减少对产品基材的过切削。同时3M独有的矿砂技术和先进的的不织布配方让它如利刃一般切削，像“钢铁”一样耐磨损，大幅减低了磨料更换率。

传统的尼龙类产品都是由不规则矿砂（如棕刚玉磨料）粘接在尼龙纤维上构成，而在全新的Scotch-Brite™DF叠合轮中，传统矿砂颗粒被3M独有的精密成型陶瓷矿砂（PSG磨料）所代替。PSG矿砂的高硬度和独有的自锐性，可以提供非常长的使用寿命。

产品可在干/湿条件下均可使用，极少发生堵塞和破裂现象，具有良好的工艺可靠性。

Scotch-Brite™DF叠合轮具有以下几种特点：

去毛刺速度大大提升

更长产品寿命

更小的打磨碎屑

更好的操作“手感”

避免过度切削，大大降低返件率

除此之外，这款用3M™Scotch-Brite™DF叠合轮搭配机器人系统进行自动化打磨去毛刺更能够精确细致，例如：

01 不会改变工件的几何形状

02 快速高效地降低表面粗糙度

03 均匀且可复现的表面外观

自动化主流趋势，应用广泛

前文提到，在众多专业去毛刺的方法中，柔软浮动式是目前的主流趋势。它利用机器人手臂夹有浮动机构及主轴，通过径向和轴向柔性力控系统对金属等材质进行去毛刺加工。把不织布（或称尼龙）轮等工具安装到机器人设备上，使机械臂能够按照预设，施加大小可控的力，让其应对自如。

来看一段实际操作的演示：

并且，应用行业广泛，例如：

汽车行业：机加工齿轮、其他零部件碳钢、硬化钢

航空行业：转子、机罩、筒件、导管钛合金、铝合金

金属加工业：各种机加工件碳钢、不锈钢

石油和天然气行业：带螺纹管及其他管件