思岚科技推新款手持激光雷达：可实现十万平米的高品质建图

手持激光雷达SLAMTEC Mapper是思岚科技近年来推出的一款全新激光雷达品类，它有别于传统激光雷达，内置了SLAM实时定位及地图构建功能，适用于手持测量、环境测绘及机器人定位导航等多个领域。

十万平米高品质建图

SLAMTEC Mapper 手持激光雷达采用高性能 SLAM 图优化引擎及 SharpEdge?精细化建图技术，能主动探测和修正闭环，实现十万平米级高精度建图和定位功能。

以下是一个134m＊111m的地下停车场建图效果展示，在手持模式下，SLAMTEC Mapper能“忽略”走路带来的颠簸和轻微的晃动，发挥超高的建图性能。

最终得到的效果如图：

在遇到长走廊、环路较多、相似的场景时，SLAM过程中难以形成有效的全局匹配参考，从而很容易导致局部区域累计误差无法及时清除，进而导致回环闭合问题。手持激光雷达SLAMTEC Mapper内置第三代SLAM算法，可主动探测闭环和修正地图的能力。

室内外均可使用

SLAMTEC Mapper可实现40米的测距半径，无论是室内还是室外均可使用。即使是在夏季高温环境下建图也依旧稳定。

以下是使用Mapper在室外环境下的展示效果：

最终建图效果如下：

无论是针对商用、轻工业还是家用场景， SLAMTEC Mapper手持激光雷达均可轻松实现建图。

倾斜补偿、高速移动

SLAMTEC Mapper 无需额外的传感器或数据输入即可进行工作。由于内置了 9 自由度惯性导航系统， SLAMTEC Mapper 可在高低起伏、存在倾角的手持建图模式下正常工作，保证最佳的建图数据质量。同时，能适应高速移动，最高支持2m／s的运动速度。

另外，手持激光雷达SLAMTEC Mapper 提供了完善的 SDK 开发包、手机和 PC 端评估工具，方便用户进行扩展开发、数据采集。同时结合配套的 ROS 驱动，产生的地图和定位数据可直接在 ROS 环境中进行使用，全面兼容。

除了自带建图和定位功能外，SLAMTEC Mapper手持激光雷达本身也可作为激光雷达传感器使用，通过 SDK 或 ROS node，快速将激光雷达数据接入用户现有系统之中。