工业之美丨成本降低99%，这些机器人要和宇航员抢饭碗了

 　　太空探索项目正变得越来越复杂。为了降低可能产生的风险，以及更有效控制成本，一些企业和机构在“宇航员”身上动起了脑筋。 　　Gitai是一家日本太空机器人初创公司，正在开发可执行太空各领域任务的机器人，希望它们能够替代宇航员进行太空作业。
  　　Gitai计划，其研发的机器人将在明年5月搭载美国SpaceX公司的Dragon飞船发射升空；到2030年，开发出适用于空间站内外、轨道以及月球基地的机器人系统。 　　2019年3月，Gitai和日本宇宙航空研究开发机构JAXA达成一项联合研究协议，目的是将机器人送入太空，将太空作业的成本降至“真人宇航员”的10%。 　　据官网介绍显示，Gitai更大的目标是，将太空作业成本降低至目前的1%。 　　Gitai目前只有10名员工，但已有多个项目在持续运行，其中包括和SpaceX公司的合作。去年，该公司已发布太空机器人的演示样本，但有诸多地方有待完善。 　　Gitai称，为了在飞行和作业过程中保障宇航员的人身安全，同时也为了使飞行器中具备人类生存条件，普通航空项目需投入大量的资金与技术，一名航天员在轨一年的成本或超过4.3亿美元。 　　如果发送一个可远程控制并执行任务的太空机器人，则能显著降低项目成本和预防各类风险。相较于培养一个宇航员所花费的成本，机器人要便宜的多。 　　随着全球太空行业竞赛加剧，地球轨道和其他行星上的空间作业量在明显提升，这对宇航员和飞行器也提出了更高的要求。 　　Gitai表示，机器人若能参与组建空间站、建造外星球基地或维护航天器等工作，工作时间可更长，且不需要人类所必须的空气、食物和水等生存物品，能有效减少载人航天器的发射频率，以及减轻火箭的载重。 　　JAXA隶属于日本文部科学省，是负责日本航空、太空开发事业的独立行政法人，主要从事研究、开发和发射人造卫星、小行星探测以及可能的登月计划等。 　　对于机器人宇航员的尝试早已有之。2011年，美国宇航局（NASA）将无腿人形机器人Robonaut 2送上国际空间站，但它是作为货物，放置在货运舱中运往太空。 　　NASA的约翰逊航天中心正和美国通用汽车公司、Oceaneering公司合作，计划对Robonaut 2进行优化升级，使该机器人能够更好地在太空中协助人类宇航员进行作业，甚至是在高风险的地区代替人类进行作业。
  　　NASA的Robonaut 2 机器人，外形与人类相似。图片来源：NASA 　　NASA称，如今的Robonaut 2已拥有视觉系统、传感器、控制算法等复杂的控制系统，还配备有两条仿真手臂，可以使用各类专用工具，还具备更为精准的感知和控制能力，灵活性更高。 　　2019年8月，俄罗斯第一个真正意义上的“机器人宇航员”费多尔（Fedor，代号为Skybot-850），随联盟号MS-14宇宙飞船飞赴国际空间站。 　　作为俄罗斯第一个类人型机器人，费多尔主要负责测试新型助推器和航天飞船的安全性和舒适性。 　　费多尔浑身布满传感器，能将身体各处感知到的作用力反馈汇总，并根据受力情况作出反应动作。 　　根据公开视频显示，费多尔能从事诸多复杂操作，诸如驾驶汽车、开瓶盖，以及使用自动武器射击等。