零距离直击机器人肺癌手术，医生手脚并用像开战斗机

近日，广东省医师协会胸外科医师分会暨广东省胸部肿瘤防治研究会机器人与微创外科专委会2021年机器人胸外科手术现场观摩交流会在中山大学肿瘤防治中心黄埔院区举行，来自广东省内的十多位胸外科医生“零距离”现场观摩了中肿专家如何用手术机器人进行肺癌和纵隔肿瘤根治手术。

“比看线上直播直观多了，裸眼3D清晰又舒服。医生可以坐着做手术，以前连想都不敢想！操作手术机器人像打电玩，又像开战斗机！”观摩的数位医生接受采访时连呼过瘾。与此同时也进行了手术网络直播，与全国同道交流、分享达芬奇机器人手术经验。

操作室与手术室分开，方便观摩学习

独一无二“观摩手术室”

第一台手术的患者为一名50多岁的女性，她是在之前的体检中查出在右上肺前段有一结节，大小约3cm，临床诊断为肺癌，中山大学肿瘤防治中心胸科杨浩贤教授为她制定的手术方案是先清扫周围的淋巴结，再切除右上肺叶。

杨浩贤教授解释，淋巴系统就是癌细胞转移的通路，而转移的第一站就是淋巴结，先清扫淋巴结再切病灶，等于先断了癌细胞的退路，再包抄癌症病灶，将癌细胞赶尽杀绝，这样可大大降低手术后复发的风险。

手术演示是在中山大学肿瘤防治中心黄埔院区机器人手术室进行，这里的机器人是目前国际上最先进的第四代手术机器人。

这个手术室也是国内独一无二“观摩手术室”，它与普通手术室不同，手术室和主刀医生操作室是用透明玻璃墙分开的。这样操作室对无菌的要求没有那么高，来观摩的医生们换好衣服后就可以进到操作室“零距离”直击主刀医生手术操作的每个细节，手术室内的情形也可尽收眼底。操作室内还配有很大的液晶显示屏，实时显示操作医生镜下的视野。

即将开始“坐着”做手术的杨浩贤教授

酷！坐着做手术，像打电玩

手术室里，杨浩贤教授助手用启动按键将达芬奇机器人牵引到手术台前，将它的三个机械操作臂和一个内镜臂分别从已经预先打开的洞口伸到患者的胸腔内，每个孔只有8mm大小。

操作室里，杨浩贤教授坐在操作台前，眼睛注视着镜下视野，两手与脚同步操作，控制机器人的几个“手臂”，同时他通过对讲系统与助手实时沟通、默契配合。

机器人轻松一推就可就位

这边操作台前，他或是手指微动，或是手臂大幅滑动；那边的手术室里，机器人的“手腕”就在狭小的胸腔内720°旋转，灵活操作，机器人的三只“手”轮番换上不同的“装备”，忽而拿起纱布拨肺协助暴露术野，忽而夹住血管，忽而向肺组织上打钉……

三个手臂在胸腔内还可以默契配合——一只手臂夹住淋巴结，另一只手臂将它切下来后，马上换上一个白色的小袋子伸进去，夹住淋巴结的手臂将切下的组织放入小袋子内、封口、取出体外……整个操作如行云流水、一气呵成。“太酷了，像在打电玩，又像在开战斗机！”在一旁观摩的医生们连声惊叹。

用机器人做手术像打超级电玩

“竟然可以坐着手术，这在以前连想也不敢想！”这些外科医生大多数已经有十几年、二十多年的手术经验，因为外科手术需要长时间站立，对体力的要求很高，他们中的绝大多数人都饱受腰椎病、颈椎病、静脉曲张等职业病的困扰。

机器人手术可大大延长外科医生的职业寿命，这在外科领域已经得到医生们的广泛认同。理论上，外科医生到七八十岁仍可做手术。

裸眼3D+放大10倍视野，神经清晰可见

在手术的间隙，观摩医生也去感受了一下镜下的裸眼三维立体视野（3D视野）。

“太清晰、太舒服了，因为视野具有放大功能，而且成像无死角，比开放手术时的视野更加清晰，这是普通腔镜的2维视野所无法比拟的。”来观摩的佛山市第一人民医院胸外科古卫权主任说出了他的体会。

古卫权主任介绍，其实胸腔镜手术也有3D视野设备，不过医生需要戴3D眼镜，看久了眼睛会比较累，并且视野也比较远；即便是少数设备具有裸眼3D功能，但视野太远、太深，还是无法跟机器人3D视野相比。

此外，手术机器人还有视野放大10倍—40倍的功能，微小的血管和神经都可清晰呈现在眼前，让医生在手术中完美避开神经和血管。灵活操作+放大10倍视野+裸眼3D，这让手术机器人做肺癌手术有它特有的优势。

杨浩贤教授解释，人体胸部有很多细如发丝的神经，手术中如果不小心损伤了神经，病人术后可能留下刺激性咳嗽等并发症，严重的甚至可能咳嗽得无法入睡。“我们不能只追求把病灶切干净、病人活得久，同时也要尽可能将损伤降至最低，保证患者的生活质量。”他说。

个性化定制切口满足女性对美的需求

第二台手术为胸腺肿瘤机器人微创切除手术。患者为53岁的女性，体检发现前纵隔肿瘤，大小约4cm，临床诊断为胸腺瘤。

为了保护患者的乳腺组织，杨浩贤教授沿着患者的乳房下缘皮肤皱褶处打了2个大小8mm的小孔，而另外一个小孔则打在更加隐蔽的腋窝下。机器人操作臂经这3个小孔进入胸腔，可见肿瘤紧紧靠近心脏及其大血管，而机器臂灵巧的操作精准避开心脏和大血管，干净利落地切除肿瘤及其所在的整个胸腺组织，出血不超过10ml，而用时不到20分钟。

个性化定制切口满足女性对美的需求

“这台胸腺肿瘤手术体现了3个技术特点和要求：一是不仅仅切除肿瘤组织，而是将肿瘤组织连同其所在的整个胸腺完整切除，这样才符合胸腺肿瘤根治性切除的原则，大大减少了复发机会；二是精准保护心脏及其大血管，否则将导致术中大出血，后果不堪设想；三是针对女性患者个性化定制的美容切口，不仅实现微创化，而且切口位置非常隐蔽，体表难以发现疤痕，满足了患者对美的要求。”杨浩贤教授介绍道。

当天，杨浩贤教授团队一共演示了7台机器人胸外科手术，涵盖了肺叶切除加纵隔淋巴结清扫术、精准化肺段切除术及纵隔肿瘤切除术。“一个主刀医生一天完成7台胸部肿瘤微创手术，这在之前是无法想象的。但在机器人的辅助下，效率大大提高，我们梦想成真！”提起胸外科的技术进步，杨教授也无比感慨。

5G技术加持，远程机器人手术指日可待

当被问及这次观摩学习的感受时，古卫权主任说，他此前曾参加过几次线上机器人手术的直播学习，但看到的仅仅是镜下视野，像机械臂该如何摆放、主刀医生该如何操作等都是一头雾水，这次能“零距离”观摩学习，非常直观，受益良多。

古卫权主任表示，他所在的佛山市第一人民医院其实早在疫情前就已获批购买手术机器人，但后来因为疫情的原因被搁置了下来。他也期待着医院装好手术机器人，与中山大学肿瘤医院有更多合作，让佛山居民可以在当地享受最先进的医疗服务。

杨浩贤教授介绍，随着5G传输技术的不断推广，远程机器人手术指日可待，边远地区、灾区、战场等极端恶劣条件下进行远程手术也非遥不可及。

机器人手术团队由胸外科医师、麻醉医师和护士构成

据介绍，中山大学肿瘤防治中心（中山大学附属肿瘤医院）胸外科为国家临床医学重点专科，黄埔病区（胸科四区）今年3月面向社会开放服务，设有床位44张，首批驻点四个医疗组由医护人员23人组成，其中主任医师3名，副主任医师2名，主治医师3名，医师岗位均为国内外知名院校博士学历，大部分主诊教授都有国外发达国家留学经历，护士学历均为本科以上。

首批驻点黄埔胸外科医疗团队充分利用新院区的设备优势，以机器人和胸腔镜微创手术为特色，为胸部肿瘤患者提供个体化、精准化、智能化、规范化微创手术治疗，并面向全世界推广新技术、传播新理念、培养高素质专业化人才，打造机器人与胸腔镜微创外科的“黄埔军校”。