【雄克】案例 | 雄克协助 “完美主义者” KELLER公司成功实现自动化作业

位于瑞士温特图尔的KELLER AG FUR DRUCKMESSTECHNIK公司（以下简称“KELLER”）是一家在欧洲口碑名列前位的绝缘压力传感器和压力变送器制造商，该公司以“完美主义者”自称，在全球市场上凭借产品高质量而闻名。尤其在航空航天、石油、天然气和汽车等行业的很多生产过程中，都可见KELLER压力传感器的身影。

自动化作业替代人工操作势在必行

近年来，KELLER某个生产流程开始出现招工困难的问题……真正的原因是：一直以来，KELLER压力传感器膜体的清洁和检测流程靠手工完成。这是一项非常单调且需要经验的工作，随着人力成本上升，KELLER自然难招到员工。为此，公司决定投资将该流程自动化，期望以自动设备来代替手工作业，进而保证始终如一的高质量和高效率。经过KELLER生产设备部的认真考察、筛选后，最终，该项目的所有用于过程连接的功能部件都选择了来自雄克的产品。

KELLER用于过程连接的所有部件都来自雄克公司

稳固的系统提高了使用寿命

在设计方案时，KELLER团队重点考虑系统的可靠性和使用寿命，项目经理Robert BUtschi强调说："我们希望这个系统能使用10年，并且尽量减少手动装设工作。”

雄克稳固的系统非常符合KELLER的需求。系统中安装了Beta系列和Delta系列共9个电动直线模组，得以确保可靠、快速和精确地输送多达20个工件载体。每个载体上最多可以装载380个工件。

KELLER使用的主轴驱动的直线模组具有很高的驱动力，最大尺寸的驱动力高达12,000N，移动速度高达2.5m/s，重复精度达±0.03mm，由一个Beckhoff伺服电机负责驱动，额外配备了塑料遮挡带保护导轨和驱动元件免受污染。雄克的标准产品系列涵盖了所有可能的驱动方式，从主轴驱动到高动态的线性直接驱动，甚至各种尺寸的精细分级。

该系统能够可靠地检测到生产过程中即使是最小的偏差，并对这些情况进行分类，以便最终保证质量。

图为KELLER目前使用的自动化清洗单元

应用亮点——料库升降机

在该方案中，雄克为KELLER提供的料库升降机是应用中的亮点。该设备由两个装于Y方向、长1400mm、同步驱动的Beta 40直线模组和一个装于Z方向的Beta 60直线模组组合。轴系统用于移动一个雄克SRU-plus 40气动旋转单元，在旋转单元上，装有X运动方向的Beta 40直线模组。这个传输系统可以从料库取出满载的工件托盘，然后将其旋转180°，并放置在取放存储站中。接着，由机器人从存储站中逐一取出这些工件，进行初步的泄漏测试。第二套运输系统用于移动清洗后的工件。

雄克升降系统，可以将工件托架从料库中取出、旋转，然后放置在取放存储站。

系统中主要使用的雄克产品

项目经理Florian Wernli非常认可雄克直线模组与Beckhoff电机的组合使用效果，他表示：“试用结果达到了我们预想的最高精度。即使某些时候我们在1,000 mm/s速度下运行时，系统仍然保证了相当高的精度”。

专业可靠是合作成功的决定性因素

作为抓取技术领域深耕多年的专家，这次的项目中，雄克的专业可靠让客户非常印象深刻。在项目中，KELLER项目经理Florian Wernli曾多次向雄克公司寻求建议，每次都能得到专业的解答。他满意地表示：“因为我们最终目标是利用该系统自动化生产多达12种工件，影响因素绝不仅是一两个，所以要考虑方方面面的工艺参数。雄克的产品负责人Martin Kluge和Michael Rusch能够准确地告诉我们电机应该具有什么样的扭矩，或者什么样的主轴间距才是合理的。”

合作过程中，KELLER团队和雄克工程师们向着一个明确的目标，就是为每个子步骤找到或开发合适的系统，以保证稳定的工艺和高质量的结果。初期，雄克及时、全面的专业咨询打动了KELLER，最终，雄克丰富的产品系列、可靠和高精度的产品性能则帮助KELLER彻底实现了自动化作业。

很高兴我们找到了一个不仅生产直线模组，还生产旋转模块、机械手和防缠绕装置的合作伙伴，最关键的是，雄克的全部产品均达到了我们对整个系统所要求的质量水平。

——Florian Wernli