BECKHOFF倍福官网 驱动器 控制器 模块 电机

　　德国倍福自动化有限公司总部位于德国威尔市。生产的产品包括驱动器、控制器、模块、电机和工业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件，形成完整兼容的控制系统。广西茂斯福液压设备有限公司专业代理BECKHOFF倍福的优质产品。

　　伺服驱动器（servodrives），又称伺服控制器和伺服放大器，是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能与普通交流电机的变频器相似。它是伺服系统的一部分，主要用于*定位系统。伺服电机一般通过三种方式进行控制：位置、速度和扭矩，以实现*传动系统的定位。目前，它是传动技术的产品。目前，基于矢量控制的电流、速度和位置3闭环控制算法广泛应用于交流伺服驱动器的设计中。特别是，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。

　　在伺服驱动速度闭环中，电机转子的实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。

　　伺服控制器：设置操作方法，可由外部世界操作。伺服电机数据信号输出齿轮比；建立操作数据信号与电机转速的比率相关性。一般来说，在伺服操作中，beckhoff伺服控制器的作用使较大设计方案的旋转速度与9V的操作电压相匹配。Pr50用于设置与1V命令操作电压相匹配的电机转速比（出厂值500）。如果您只想在1000旋转下提前准备电机，请将此参数设置为111。

　　在大惯量负载印刷系统中，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例，其负载旋转惯性很大，其中柔性印刷机组为0.13kgm2，胶印机组旋转惯性大，为0.33kgm2。由于系统定位精度要求≤0.03mm，考虑到负载的大惯性，beckhoff伺服控制器将控制周期脉冲。根据定位精度和稳态误差，beckhoff伺服控制器的应用可以将编码器线数转换为17000线，但考虑到在实际印刷过程中，不同机组的位置应不断调整。如果编码器的分辨率为17000线，则在调整印刷辊时，由于机组的旋转惯性很大，会产生很大的角加速度，然后产生很大的扭矩。