ABB机器人报错代码：按事件日志进行故障排除报错代码2

10042,轴已同步。

说明

进行了精确校准或更新了转数计数器。

10043, 重新启动失败

说明

无法重新启动任务arg 。

10044, 程序指针已更新

说明

任务arg 可能更改了程序指针的位置。

10045,系统已重新启动

说明

系统已重新启动。

建议措施

10046,系统重置

说明

加载原始系统的安装设置。

10048, 背景任务无法停止

说明

任务arg 无故停止。

10051, 事件例行程序错误

说明

任务arg 无法启动指定的系统事件例行程序arg。系统的未知例行

程序，或程序无法链接。

建议措施

将例行程序插入系统模块，或纠正程序。

10052, 返回启动

说明

返回移动已启动。

10053, 返回就绪

说明

返回移动就绪。

10054, 返回被拒绝

说明

无法返回到路径，因为已有一个客户端发此指令。

建议措施

在执行已启动返回移动的时候，发出了一个新的返回移动指令。

减少系统I/O 等启动指令的数量

10055, 路径过程已重新启动

说明

路径过程已重新启动。

10060, 使能链测试

说明

始终在启动时测试使能链。如果测试失败，将出现有关使能的错

误消息。

建议措施

如果启动时使能链测试失败，则相关的错误信息为"使能链超时"

10061, 已修改目标

说明

已经修改或调整任务arg 中模块arg 内的目标。

起始行arg、栏arg、结束行arg。

10062, 已编辑模块

说明

已在行arg, arg之间编辑了arg 任务arg 中的模块arg。

10063, 已编辑模块

说明

已编辑任务arg 中的模块arg 。

10064, 已删除模块。

说明

已删除任务arg 中的模块arg 。

可能原因

如果在首次启动时出现该消息，则服务器的配置可能不正确。如

果信息是在操作过程中出现的，则可能是由于连接断开而导致的

前次工作通信中断。另外请参阅I/O 事件日志！

建议措施

1. 检查NFS 服务器配置。

2. 检查所有通信硬件、电缆等。

3. 检查NFS 客户端的控制柜配置。

10065, 新用户已开始修改RAPID。

说明

用户arg 已开始了任务arg内的RAPID 程序修改。

10066, 无法加载系统模块

说明

由于未找到文件，因此无法加载arg 任务中arg 系统模块。

10067, 重设程序指针

说明

无法重设任务arg的程序指针。

后果

程序将不启动。

可能原因

- 未加载任何程序。

- 主例行程序缺失。

- 程序中出现错误。

建议措施

1. 若未加载任何程序，请加载程序。

2. 检查程序是否具有主例行程序。如果没有主例行程序，请新增

一个。

3. 检查程序中是否有错误，并进行更正。

4. 查看事件日志中先前的错误消息。

10068, 启动程序

说明

无法启动任务arg的程序。

后果

程序将不执行。

10074, NFS 服务器已连接

说明

控制系统与以下NFS 服务器arg正常通信。

10075, NFS 服务器断开

说明

控制系统无法与以下NFS 服务器arg正常通信。

后果

如果服务器arg 定义为"TRUSTED（信任）"，将停止执行机器人

程序。如果服务器定义为"NON-TRUSTED（不信任）"，则继续

执行程序。这些定义在《应用程序手册》- 机器人通信与I/O 控制

中已有说明。

10076, FTP 服务器已连接

说明

控制系统与FTP 服务器arg正常通信。

10077, FTP 服务器断开

说明

控制系统无法与FTP 服务器arg正常通信。

后果

如果服务器arg 定义为"TRUSTED（信任）"，将停止执行机器人

程序。如果服务器定义为"NON-TRUSTED（不信任）"，则继续

执行程序。这些定义在《应用程序手册》- 机器人通信与I/O 控制

中已有说明。

可能原因

如果在首次启动时出现该消息，则服务器的配置可能不正确。如

果信息是在操作过程中出现的，则可能是由于连接断开而导致的

前次工作通信中断。另外请参阅I/O 事件日志！

建议措施

1. 检查FTP 服务器配置。

2. 检查所有通信硬件、电缆等。

3. 检查FTP 客户端的控制器配置。

10080,发现更新后的RAPID 文件

说明

SEMISTATIC 任务arg 安装的模块版本比源版本arg早

建议措施

通过“重置RAPID”重新启动系统，以安装更新版本。

10081,后台任务arg

说明

加载模块更新版失败。模块的源版本为arg。.

建议措施

参阅以前的信息找出失败原因，或者通过“重置RAPID”重新启动

系统，再加载更新的版本。

可能原因

1. 用户要求执行重置RAPID。

2. 由于数据不一致、故障或者不可恢复的任务状态，系统强行执

行了重置RAPID。

10082, RAPID 任务监控

说明

任务arg 未运行。系统将设置为SysFail 状态。现在无法更改为

电机开启arg。

建议措施

请参阅以前的信息找出失败原因。重新启动系统后重置错误状态。

10083, RAPID 任务监控

说明

任务arg 未运行。系统将设置为电机下电状态。arg

建议措施

请参阅以前的信息找出失败原因。

10084, RAPID 任务监控

说明

任务arg 未运行。所有正常任务也将停止。

建议措施

请参阅以前的消息找出失败原因。

10085, RAPID 任务监控

说明

任务arg 无法停止。信任级别设置为安全级别。

建议措施

任务是否能够停止改变信任级别或系统参数菜单内的任务类型。

10086, 机器人排放正常

说明

排放故障后恢复了排放压力。

10087, 排放状态： arg。

说明

状态已更改。

10090,重置RAPID 完成

说明

重置RAPID 完成。

后果

重启后，系统将恢复到先前状态，但不包含手动加载的程序和模

块。静态和半静态的任务将会重新执行，而不是从系统停止时候

的状态执行。

模块将根据已设置的配置安装和加载。但系统参数不受影响。

10091, 无法重新启动

说明

在确认错误对话前，无法在检测到碰撞之后重新启动。

10092, 无法（重新）启动

说明

由于与IO 模块arg （配置信任级别3）的联络中断，无法（重

新）启动。

10093,无法（重新）启动

说明

无法在完成重启之前（重新）启动任务arg。

建议措施

后台任务配置了信任级别SysHalt。

10095, 任务选择面板中至少有一项任务未选定

说明

执行（重新）启动时，任务选择面板中有一个或多个NORMAL

（正常）任务未选定。

10096, arg 非激活！

说明

工件arg 包括未激活的协动机械单元。

建议措施

激活机械单元，然后再次执行操作。

10097, 无法重新启动

说明

任务arg 设置为锁定状态，因此无法从当前程序位置重新启动。

建议措施

必须在重新启动前移动程序指针。

10098, 无法重新启动

说明

任务arg 处系统故障状态，因此无法从当前程序位置重新启动该

程序。

建议措施

必须在重新启动前移动程序指针。