为装箱而生，阿童木PT30码垛机器人正式面世

　　去年7月，阿童木机器人推出了新一代阿童木机器人。阿童木机器人青机器人和拥有全自主知识产权的并行机器人运动控制系统Atommotion。四个月后，阿童木机器人再次推出PT30码垛机器人，用于包装。

　　PT30码垛机器人，阿童木机器人。

　　包装场景不容易

　　在疫情、劳动力短缺等各种因素的影响下，机器人的更换和自动化升级进程进一步加快，其中医药、食品、日化等与人们生活密切相关的行业急需自动化。

　　但是，到目前为止，后段的检测、码垛过程中存在着许多问题，水平的自动化还很远。

　　首先，在医药、食品、日化等行业，由于产品自身属性的限制，对自动化设备的要求很高。以口罩生产为例，口罩需要在无菌环境下大量生产，导致后续抓取。包装和包装的节拍必须跟上口罩生产的节拍，这需要设备来保证自动化设备的高速节拍。

　　其次，传统的包装设备为码垛机，安装方式为独立于生产线的落地正装，占地面积较大。

　　然而，对于日常使用、医药、食品和其他行业，生产车间相对较小，几乎没有自动化的空间。使用机器人等自动化设备对占地面积和空间利用率要求较高。

　　最后，堆垛和包装过程的自动化需要与前一部分的生产相协调，以使生产灵活。对于后一部分的堆垛和包装自动化设备，设备需要配备二次开发能力。可靠的控制系统，对于设备供应商，他们需要在产品设计开始时充分了解生产过程。

　　在各种因素下，后段的码垛包装成为自动化的洼地。

　　PT30码垛机器人

　　阿童木机器人自2013年成立以来，一直坚持自主积极研发，深度培育工业机器人核心技术突破，先后推出了一系列自动化平行机器人产品，如食品、药品、3C、日化等细分行业，服务了300多家企业客户。

　　针对码垛和包装的问题，阿童木机器人通过对行业的充分了解和对机器人核心技术的研究，推出了PT30码垛机器人，以满足包装需求。

　　PT30码垛机器人在设计之初，从工业设计、硬件系统、软件应用等方面，实现了全新的起重结构设计，最大负荷30kg，工作空间(D×H)为600-600mm，帮助企业降低包装生产线的成本，提高质量。

　　工业设计：

　　PT30采用吊装安装结构，与落地安装分离，占地面积小，生产线布置方便，重量轻，灵活，使用方便，在有限的空间内最大限度地提高了空间利用率。同时，材料采用碳纤维材料，最大限度地实现轻量化，整体呈现出功能风的科技感，简约大气。

　　在硬件系统上：

　　在动力系统方面，机械手J1.J2.J3三轴配备国产高端伺服电机，具有价格优势，同时实现低振动、快速响应、高精度运行等高性能。

　　具体应用采用新型结构设计:新型定子拼接技术，降低温升，提高电磁特性，提高效率和可靠性;10级电机转子。12级电机定子的设计大大降低了扭矩脉动;

　　电机制造工艺来源于日本，磁性回路设计优化，减少了磁性损耗。与国内其他产品相比，体积减少了20-30%。32位专用DSP处理器和先进的控制算法实现了2kHz的速度响应频率;通过优化算法，采用最小位置偏差控制，可以大大降低位置偏差，提高动态跟随特性。

　　在传动机构方面，J1轴和J2轴的使用体积更小，抗冲击性更强，定位更好。振动小、减速比大的RV减速器驱动大臂、小臂、端摆动;J3轴采用谐波减速器驱动端部执行器和负载的旋转零件简单紧凑，容易实现小巧轻便。

　　在软件应用中：

　　PT30码垛机器人配备了Atomotion2.0，这是阿童木机器人自主研发的控制系统，在X86架构下配备了英特尔处理器，具有快速计算响应的能力。

　　Atommotion2.

　　同时，Atomotion2.0在自主性和通用性方面发挥了明显的作用。PT30码垛机器人配备Atomotion2.0，软硬件一体化，整体兼容性更强。机器人实时感知。判断。定位目标材料，实现抓取。放置多角度等动作。

　　阿童木机器人相关负责人判断：随着食品、日化等行业的不断发展，码垛机器人的作用越来越明显。阿童木机器人推出的PT30码垛机器人可以准确、高效地完成码垛操作，有效降低工人的劳动强度。

　　关于PT30码垛机器人对阿童木机器人的意义，上述负责人表示：新推出的码垛机器人PT30进一步丰富了公司的产品线，进一步满足了客户在后续码垛过程中的自动化需求，基于并行产品的深度自动化包装、搬运和分拣领域，使公司能够为既定客户和其他客户提供更多的产品和服务，帮助他们提高生产线效率，降低生产成本，从而提高终端产品的核心竞争力。

　　延伸着陆的应用

　　到目前为止，PT30码垛机器人已经在很多行业实施。以食品行业的罐头包装为例，PT30码垛机器人可以轻松实现从生产线上抓取纸箱，放置在另一条生产线上检测重量、封箱、贴标签，最后将完成的纸箱放在货架上，由汽车拉走。

　　与客户合作的阿童木机器人

　　未来，阿童木机器人将继续深入把握细分市场和客户需求，考虑前端设计。深入研究和探索包装、运输、售后维护等方面，继续推出一系列更符合以人为本需求的应用方案，满足更多生产线需求，不断践行用技术解放双手的企业使命。