【捷勃特】GBT学院 | 捷勃特机器人输入输出配置应用

输入输出配置应用的用途是什么？

在哪里设置呢？

该如何进行配置？

IO的管理与配置，是将机器人应用软件使用的逻辑IO与实际通讯设备的物理地址或端口建立起映射关系的工具。该工具会提供一张映射表用于表达，修改这些映射关系，并生成对应的映射配置文件。

2   捷勃特机器人输入输出信号种类

DI- IO板输入信号。

DO-IO板输出信号。

RI-  手臂输入信号。

RO-手臂输出信号。

UI- 系统输入信号。

UO-系统输出信号。

注：使用相应的输入输出信号必须配备相应的输入输出板。

传感器必须选用PNP型（高电平转低电平）IO板板载提供24V输出。

2   信号配置说明

IO 类型：

用户可以根据所需管理与配置的IO类型来进行选择。目前可配置的IO有DI/DO/UI/UO；

输入：

根据用户选择“IO 类型”不同，显示UO/DO或UI/DI。

模块号：

此处允许用户选择当前系统中识别到的物理通讯模块。

起始端口：

此处输入需要配置的逻辑IO段的第一个逻辑IO对应到通讯设备上的通讯端口的编号。

总数：

此处是自动根据输入/输出范围的值所计算出来的 IO 个数（个数=终止数-起始数+1）只读，用户不能操作。

3   如何配置

进入“主菜单”→“通讯”→“IO映射”界面

点击“添加”按钮，将在页面中添加IO配置栏，如图所示，其中1和2分别表示应用软件中配置所对应的逻辑IO的起始与结束端口，3可选择系统中检测到实际通讯模块，4对应其起始端口，5为映射IO总数，由1和2确定，被使用到的端口将不可再次使用(配置过程如果发现存在冲突，配置将失败不可保存，将显示“invalid")。6配置完成将显示“active”。