重金属球的自动抓取

　　适用于需要自动从容器中取出重金属球形物体的客户需求。这些金属球是球轴承的半成品。这项任务仍然是手动执行的——操作员从盒子里取出每个球，并将其推入测量机。这种新的自动化解决方案是为机器人提供一个简单有效的抓球系统，以减少手动操作中涉及的体力消耗。

　　解决方案:

　　采摘包装影像室+PhoXi3D扫描仪XL。

　　该解决方案包括Fanuc机器人、带吸盘的真空吸盘、带PhotonioPhoXi3D扫描仪XL的采摘影像室。

　　在第一步中，系统首先扫描并定位球，然后一个接一个地捡起它们。这项任务的挑战是球有无限的旋转不变性。因此，夹持器需要垂直于球表面，接近每个球，以避免球从夹持器上掉落的风险。

　　通过使用各种类型的夹持点，可以设置所需数量的夹持位置。

　　采摘包装成像室具有快速的轨迹规划功能，为满足客户需求提供快速、高质量的解决方案。

　　讨论:

　　自动化解决方案提高了生产效率，节约了成本。此外，考虑到球的重量，它消除了人工伤害和健康问题的风险。