气动真空吸盘工作原理

　　原理：首先通过接管与真空设备连接真空吸盘，然后与玻璃、纸张接触，启动真空设备吸入，使吸盘产生负压，吸收待提升物，然后开始移动待提升物。

　　当提升物移动到目的地时，顺利充气进入真空吸盘，使真空吸盘由负压变为零压或稍正压。真空吸盘与待提升物分离，完成提升重物的任务。真空吸盘是由丁腈橡胶制成的真空设备执行器之一，断裂力大。

　　维护维修：

　　在EOAT使用真空吸盘（无夹具）时，应注意机械手的移动速度不宜过高，否则会在吸盘上产生切割力，使产品在快速扭转过程中容易脱落。在某些情况下，夹具可以用来确保产品的安全运输。

　　考虑到产品可能附着在模具上，通常可以安装一个气钳来解决这个问题。夹具还可以解决产品表面积太小或产品太重而不能使用真空吸盘的问题。如果产品对外观要求非常严格，夹紧部分不能为外表面。为了解决这个问题，您可以安装一个传感器电路。