遨博机器人报错代码：缩减模式和关节限制

10.5.2 缩减模式

该模式被激活后，机械臂在关节空间中的运动速度将受到限制，相应文本框中的数值即为各关节运动速度的极限值，其中 1，2，3 关节的设定范围为 15~150°/s，4，5，6 关节的设定范围为 15~180°/s；机械臂在笛卡尔空间的运动速度极限即为 TCP速度限制值，设定范围为 160~2800mm/s。

图 10-49

10.5.3 关节限制

该模式被激活后，机械臂各个关节的运动角度将受到限制，相应文本框中的数值即为各关节运动角度的极限值。超过设定的关节角度，机械臂不会运动并弹出警示信息，此时，如需移动机械臂，需采用拖动示教模式将机械臂运动到允许的关节角度范围内。