【欧姆龙】智能物流环形分拣线的应用 | 提供可预测的物料送达时间和精密的下料选道算法，提高生产力且优化劳动力

　　工艺介绍

　　环形分拣线是整个智能物流系统中的核心设备，是提高分拣效率的关键环节。

　　该设备主要由小车、拍照系统、上料区、下料区（也叫格口区）这四部分组成：

　　课题

　　1.如何获取小车实时位置？

　　小车跟随线体一起环形移动时，如何获取每个小车的实时位置？

　　2.如何确保小车准确下料？

　　多达200台小车，共100个格口，如何确保小车准确下料至目标格口？

　　解决方案

　　1►小车实时位置获取

　　通过多个传感器组合，采用I/O累加和信号置零的方式，经过计算推导，得到每个小车的实时位置。

　　2►小车准确下料

　　将格口、小车实时位置、下料时机与下料命令等信息进行整合，并通过精密地下料选道算法，实现2m/s高速运行下的准确下料。

　　控制系统

　　采用一主一从两台PLC构建整个核心控制系统，PLC间通过EtherNet/IP网络进行数据信息快速稳定地交互，不仅减少了客户的硬件成本，也提高了设备的分拣效率和准确率。