焊接机器人“三大家族”有哪些？

据国际机器人联合会称，世界上50%的机器人都用于焊接。具体而言，33%用于点焊，16%用于电弧焊，1%用于其他类型的焊接操作。

在传统人工焊接中，工人工作时难免会与激光、电磁场有害气体、烟雾粉尘等有害气体直接接触，长时间积累下会造成工人身体的极大损害。另外，现阶段焊接行业中存在招工难、工资高、周期慢等难题。而在焊接机器人出现后，许多难题都得到了有效的解决。

焊接机器人VS人工焊接优势：

1.更加稳定、质量更高，能将焊接质量以数值的形式反映出来;

2.提高劳动生产率，降低工人的劳动强度和操作要求，可在有害环境下工作;

3.缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

目前中国市场应用的焊接机器人大致可以划分为三大家族：日系、欧系、国产系。他们各自有什么亮点和优势？有什么“代表作”？

今天的栏目小编就带大家走进“焊接机器人三大家族”，一起来了解更多方面的他们吧！

日系家族代表：安川、欧地希、川崎

1.安川：

安川电机以运动控制、机器人和系统工程三大事业为核心，是日本最具有代表性工业机器人公司之一，作为一家“提供整体解决方案的企业”，安川电机自成立以来便源源不断向中国市场提供享誉世界的产品和技术。

安川的商用车白车身焊接工位，导入安川本土化NC伺服定位装置，可在同一工位中布置更多的机器人，实现配置高密度化，动作高速化，小型轻量化。

（安川焊接机器人）

2.欧地希：

欧地希机电（上海）有限公司自成立以来，坚持“信赖与创造”的经营理念，以“品质优良、性价比高、反应迅速、服务彻底”为经营方针，为客户提供世界OTC全系列的多功能机器人、全系列焊接机及周边设备。

欧地希的SFT超低飞溅机器人焊接系统，能够实现CO2极致的超低飞溅焊接，在降低最大98%飞溅的同时确保熔深，适用于汽车副车架、汽车后梁、摩托车部件、镀锌保险杠等多种工件。

（欧地希焊接机器人）

3.川崎：

川崎机器人以高度综合技术实力，以提供高功能、高质量、高度安全的产品及服务为使命，凝聚简约友好的理念，提供尖端技术及卓越的性能，充分满足顾客对生产效率及产品品质提升的要求。不断为中国企业注入了生机，提供了新的解决方案，得到了社会与顾客的信赖。

（川崎焊接机器人）

川崎新品BA013N焊接机器人系列，定位精度和接触传感精度得到突破性提升，有效缩短了指令的节拍时间，可应对多种焊接方式，自适应激光视觉系统，实现更精准定位焊缝。

欧系家族代表：ABB、柯马、库卡

1.ABB

ABB是全球领先的工业机器人技术供应商，为客户提供机器人产品，模块化制造单元及服务，致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。

ABB机器人推出的完整搅拌摩擦焊解决方案，灵活度更高，能够实现焊接速度提高50%，降低生产成本，提高其生产效率和焊接质量，尤其是在新能源汽车领域具有广阔的应用前景。

（ABB焊接机器人）

2.柯马

柯马作为先进的自动化产品和系统解决方案的全球领导者，也是先进激光焊接工艺和应用的先驱者之一，不仅在汽车行业传统动力领域深耕细作，并在新能源装配领域实现了快速发展。

柯马智能柔性激光焊接站,采用全标准化设计，利用柯马PRO平台自动生成代码控制焊接轨迹。采用柯马Lhyte 复合激光源，可切换两种激光形式（半导体和光纤或者混合光纤),实现软包极耳、硬壳Bus-bar焊接、端板焊接、电机定子全自动焊接。

（柯马焊接机器人）

3.库卡

KUKA是一家国际自动化集团公司，公司总部位于德国奥格斯堡。作为智能自动化解决方案全球供应商，向客户提供一站式解决方案：从机器人、工作单元到全自动系统及其联网，市场领域遍及汽车、电子产品、金属和塑料等。

（库卡焊接机器人）

库卡 KR CYBERTECH系列机器人是库卡为复杂恶劣的作业环境开发的产品，所有系列的机器人都采用出色的外形设计，均可灵活地安装在地面上、墙上、天花板上，且可针对不同应用需求开发多种系列，满足更多样的应用需求。与此同时，可提供多种可兼容的拖链系统。

国产代表：埃夫特、埃斯顿、新时达

1.埃夫特：

埃夫特智能装备股份有限公司是中国工业机器人行业第一梯队企业，在中国制造全面升级的背景下，埃夫特公司以“‘智’造智能化装备，解放人类生产力”为己任，致力于成为国际知名的智能化装备提供商。

埃夫特焊接系列机器人通过视觉识别或工件3D数模导入，识别工件的焊缝位置，并自动规划路径，再通过激光扫描或3D相机拍照，精准识别并计算焊缝位置。如今，埃夫特已在电弧跟踪、多层多道、双机协同等关键技术上取得了突破性进展。

（埃夫特焊接机器人）

2.埃斯顿：

埃斯顿自动化成立于1993年，坚持走自主研发核心技术的发展正道，工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，已经形成以六轴机器人为主，负载范围覆盖3kg-600kg， 54种以上的完整规格系列。

埃斯顿在不久前的西部合作伙伴大会上发布全新一代数字化解决方案及新款焊接机器人，此方案将助力新能源、工程机械、特重车辆等行业打造标杆型数字化工厂，推动“制造”向“智造”的跨越。

（埃斯顿焊接机器人）

3.新时达

新时达是智能制造的领先者，聚焦于汽车白车身及相关零部件和一般工业等领域。提供自动化核心产品、技术及智能制造整体解决方案，提高产线整体利用效率，实现高自动化和数字化，促进节能减排，赋能工业领域，助力中国智能制造。

（新时代焊接机器人）

新时达SA系列机器人外形紧凑、体积小、重量轻，是专用的弧焊机器人，能够实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。

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