【斗山】H系列大负载协作机器人应用案例集

　　H系列

　　大负载协作机器人

　　应用案例集

   　　斗山机器人DOOSAN ROBOTICS

   　　Switch on The Future

　　01

　　H-SERIES Palletizing Solution

　　码垛机器人

　　Doosan Robotics

   　　H系列协作机器人负载分20公斤和25公斤，可以胜任原先只能用工业机器人来完成的码垛自动化工作。大负载协作机器人即安全又容易编程，在特定的环境，例如:狭小作业空间，与工人近距离工作、对工作环境洁净度有要求的作业场景中使用。此款码垛机器人操作简单，提供多种码垛方式，带有升降机，码垛高度可达2.4米，可以满足不同客户的码垛需求。此款码垛机器人（解决方案）带有安全雷达，半径4米内感应物体，当工人接近机器人时自动减缓运行速度，确保工人的安全。

   　　02

　　H-SERIES Palletizing Solution

　　打孔机器人

　　Doosan Robotics

   　　此款打孔机器人是由斗山协作机器人、Trimble RTS布局和控制工作的软件组成。此外，采用履带式专用机动装置确保机器人的自由移动，钻孔作业高度可达4.6m。主要用于施工现场的屋顶或墙壁的为固定消防、电气排管、管道设置等打孔。

   　　斗山协作机器人通过使用内置在六轴中的扭矩传感器值来识别钢筋，并通过规避设置的偏移值进行钻孔。此款打孔机器人2021年开始面向轨道交通和建筑行业开始推广，并此自动打孔技术已得到了韩国发明许可。

　　03

　　H-SERIES Palletizing Solution

　　机床机器人

　　Doosan Robotics

   　　协作机器人的特点就是自重轻，安全系数高，容易操作，灵活部署。就因为协作机器人固有的产品特性，虽然市面上很容易见到小负载协作机器人，但很难见到大负载协作机器人，特别是20公斤以上的产品。斗山机器人的又一大名星产品-H系列20公斤和25公斤的协作机器人解决了大负载带来的自重很笨重，导致不能够灵活使用的问题。H系列协作机器人自重只有70公斤左右，且带有6个关节6个力矩传感器，灵敏度高，安全系数高。H系列大负载协作机器人在机床的应用可以解决有重量的工件上下料，扩大了机床上下料自动化的应用范围。

　　04

　　H-SERIES Palletizing Solution

　　摄像机器人

　　Doosan Robotics

   　　这是一款摄像机器人NINA（New Inspiration New Angle），利用了长臂展H2017来实现了自由角度（360度）的摄像以及跟人跟物拍摄，即使不懂机器人或电影拍摄经验的任何人都可以实现专业级技术。NINA摄像机器人也可通过在机器人上安装手机拍照片或拍视频。NINA摄像机器人在CES2022获得了革新奖。

　　05

　　H-SERIES Palletizing Solution

　　焊接机器人

　　Doosan Robotics

   　　H系列在焊接应用上也有使用，其原因是H2017的臂展1700mm，有利于大尺寸物件的焊接，其二是焊枪和焊线重量不受限。H系列虽然是大负载协作机器人，但是自重轻，灵敏度高，第六关节的拖拽按钮，使工人容易定位操作并拖拽动作柔顺不费力气，H系列焊接机器人满足了大件焊接与人共同工作的需求。

　　斗山机器人公司介绍

   　　斗山机器人成立于2015年，致力于使用专有技术生产协作机器人，自2018年以来一直保持着韩国市场份额第一的地位。斗山机器人在全球市场也表现出色，收获了一些主要客户，包括马勒(MAHLE)、Bolta、欧莱雅、大陆集团(Continental)、LG电子、LG化学、浦项制铁(POSCO)和现代汽车公司，它是第一家被评为世界五大协作机器人生产商之一的韩国公司。

   　　该公司还宣布已成功从Praxis Capital Partners和韩国投资伙伴株式会社（Korea Investment Partners）募集到价值3370万美元的投资，投资者对斗山机器人的成就和竞争力给予了高度评价。所募资金将用于扩大该公司的全球销售基础，并加强研发，以吸引更多全球及韩国的合作。同时该公司还计划进行首次公开募股（IPO），志在成为制造和服务领域协作机器人的全球市场领导者。