发那科机器人的正确操作方法及步骤

　　打开机器人示教器后，默认手动坐标系为关节坐标系。在此状态下，“Shift”+（J1~J6键）是单轴运动。我们需要将其切换到可以执行线性运动的直角坐标系。这次，单击“COORD”将手动操作的坐标系切换到“world”坐标系。发那科机器人的正确操作方法及步骤？

　　一、正确的操作方法

　　1）开机，将操作面板上的断路器置于on位置

　　2）打开电源前，检查工作区域是否包括机器人控制器等。检查所有安全装置是否正常。

       3）将电源置于操作面板上的操作面板上

　　将电源开关设置为ON。关闭电源通过操作员面板上的暂停按钮停止机器人。将操作面板上的电源开关置于OFF位置）将操作面板的断路器置于OFF位置。注意：如果有打印机、软盘驱动器和视觉系统等外部设备连接到机器人，则必须在关闭前连接并关闭这些外部设备，以避免损坏。

　　二、步骤

　　共同的屏幕显示JOT-JOG-TOOL->USER-JOT状态指示灯接头-XYZ_~工具-XYZ接头按下安全开关并将TP开关设置为上按SHIFT键开始机器人示教。SHIFT任何松开钥匙和示教钥匙的机器人都将停止移动。

　　发那科机器人的正确操作方法及步骤？由于沿Z轴的线性运动与上述相同，因此仅切换到“+Z（j3）”和“-Z（j2）”。通过移动键。TP对应的键转动机器人的轴以示教矩形坐标（XYZ）。机器人沿笛卡尔坐标系轴直线移动，该坐标系分为两个坐标系：1）通用坐标系（世界）：机器人的缺失坐标系用户坐标系：用户定义的坐标系工具坐标示教（工具）沿当前工具坐标系直线移动机器人。刀具坐标系用于在刀具方向匹配的笛卡尔坐标系中设置示教模式，并根据刀具方向在示教模式TP上设置坐标选择键。