abb机器人型号在哪里看?含义是什么？

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　　ABB机器人组成

　　IRB机器人是瑞典知名机器人制造商ABB的产品，指的是ABB标准系列机器人。IRB机器人通常用于焊接、刷涂、搬运和切割。标准型号为IRB1400、IRB2400、IRB4400、IRB6400。型号说明如下：

　　IRB指ABB机器人

　　第一个数字（1.2.4.6）是指机器人的尺寸。第二个数字（a）指S4或S4C系统。无论型号如何，机器人的控制部分基本相同。IR1400：低承载能力，最大承载能力为5 kg，常用于焊接。IRB2400：低承载力，最大承载力为7 kg，常用用于焊接。IRB4400：高承载能力，最高承载能力为600 kg，常用焊接。大规模搬运或焊接。IRB6400：高负载能力，最大负载能力为200 kg，通常用于搬运或大型焊接。

　　ABB机器人组成：

　　ABB机器人由一个机械手和一个控制器组成。操作员通过控制器控制机器人。

　　abb机器人型号在哪里看?含义是什么？操纵器是一个空间六杆开放链机构，由六个旋转轴组成。理论上，它可以到达范围内的任何点。表中列出了各轴的旋转范围，机械手的运动精度可达0.05mm~0.2mm，由六轴交流伺服电机控制。该机械手配备了串行端口测量板（SMB），将编码器模拟量转换为数字量，并依靠刘杰可充电镍铬电池供电。当机器人关闭时，机器人通过电池存储编码器的当前位置。如果电池是空的，应及时更换。