让机器人一展身手 高空作业无高危

　　许华旸带领团队科研人员，走进高空作业的危险场景，切身去感受高空作业人员的危险、企业风险和行业的痛点。通过成百上千次的科研测试和作业现场的实战，终于，他带领团队攻克了曲面适应强磁吸附行走技术、立面空间机器人的定位与导航等多项关键技术难题，成功完成系列化高空作业机器人关键技术积累和核心产品开发。历经3年研发，成功推出船舶除锈机器人，提高了船舶除锈的作业质量和效率，填补了国内产品空白，推动了船舶行业智能化发展，帮助了成千上万的船舶除锈作业人员从高空高危作业中解放出来。

　　与船舶行业类似，在石油石化行业也存在大量的高空高危作业。2019年，许华旸带领研发团队与浙江特检院连续3年开展技术合作，研发化工打磨机器人。他带领研发团队，攻克了大型承压设备爬壁机器人吸附、越障、任意转向和可靠行走等多项关键技术，攻克了制约行业健康发展的技术瓶颈，创建了拥有自主知识产权的技术体系，成功研发出国内首台化工打磨机器人，保障石化厂的安全运营。