【MiR自主移动机器人】应用 | MiR移动机器人和他的小伙伴们

使用协作移动机器人仍然是处理内部交通运输的一种相对较新的方式，“我能用该机器人做什么”是我们在会见客户或做演示时被问及最多的问题。

许多公司对自动化和机器人持非常开放的态度，但它们通常专注于自动化生产。物料搬运和内部运输通常仍然是人们手动完成的，他们花费宝贵的时间只是推着推车从一个点到另一个点。使用协作移动机器人，这些任务完全可以简单、高效、划算地自动化。

Mobile Industrial Robots(以下简称MiR)提供的移动机器人具有开放的界面，它们可以根据客户的应用需求安装定制的顶部模块。下面我们就来了解一下移动机器人的五种常见应用。

MiR移动机器人和他的小伙伴们

除了MiR家族的几位成员（MiR100、MiR200、MiR250、MiR500、MiR1000）被我们所熟知以外，MiR在工作中，还有几位配合默契的搭档，他们相互协作，互帮互助，共同完成任务，极大地提升了工作效率，就让我们一起认识下这几位小伙伴吧！

货架单元

货架单元通常用于在生产场所之间、生产场所与仓库之间和仓库物流中运输半成品或成品。

货架模块通常在半自动安装中使用，员工通过机器人的界面召唤移动机器人，或安装一个按钮，将货物填满机器人，只需单击一个按钮就可以将货物发送出去。

搁板单元也可以与搁板提升模块一起使用，因此机器人可以用轮子来拾取和卸载整个搁板。

有了货架单元即使货物数量庞大，MiR也能井井有条的将他们运送到指定的地点。

案例1丨

协作移动机器人快速产生投资收益，助力Argon Medical公司在高劳动力成本市场环境中克敌制胜。

Argon Medical公司在使用了MiR200机器人后，有效的解决了原料堆放的问题，仓库可以有条不紊地进行物料分类，生产员工常常在仓库前排长队领取所需物料以及扰乱仓库工作流程的问题得到了有效的解决，生产力得到了显著改善。

传输带

移动机器人可以配置一个传输带顶部模块，这样它们就可以在固定的传输带之间运送物品。

这些通常出现在完全自动化的解决方案中，其中移动机器人在生产线之间或从生产线到交付之间移动项目。

移动机器人是传统传输带之间的一种适应性环节，能够在多条生产线之间灵活地运输物品，提高了企业的生产效率。

案例2丨

MiR移动机器人确保卡姆鲁普在发展期间保持灵活性。

MiR在生产车间对传统传送带发起了挑战，在生产线和机器人加工单元之间输送着半成品和成品。输送带的顶部模块部署在机器人上，使其能够在机器人加工单元处自动传送和接收物品。全自动的灵活性解决方案可确保最大限度地利用产能。MiR 机器人目前已成为加工单元之间自适应的一环。

卡姆鲁普生产经理Flemming Møller Hansen说“我们需要 MiR 机器人魔法般地将物品从a移动到b、c和d，它们确实能出色完成任务。”

牵引装置

在物流运输中，就要用到推车这个好帮手了，我们经常看到移动机器人用推车拖着托盘。移动机器人可以自动定位托盘叉并将其运送到目的地。

这样员工不需要自己进行运输，只需要从推车上装卸托盘，节省了宝贵的时间。

案例3丨

MiR100移动机器人成为全球知名汽配商NIDEC GPM实现自动化升级的秘密武器。

MiR装配牵引装置时，只要将整个底部滑板车脱开，便可将箱中的材料移动到相应部件的装配线，并在返回时再取一个空的滑板车，将其运送至仓库，最后再回到等待位置。每台机器人平均每天行驶十一公里，可大大减轻员工的路程压力。如果让 MiR机器人一周五天全天候运行，便为员工们省去了大量的步行路程，从而节省了工作时间。

机械臂

MiR和机械臂的组合可以被称为“手脚并用”组合，移动机器人增加了机械手臂的灵活性，有了这对cp，在一些智能化的制造企业中，重复从生产线上取下产品，并将其来回搬运的过程可以自动化。

在MiR上装备了机械臂以后，这些智能化制造企业就再也不用担心人手不够的问题了，他们可以实现移动过程中的抓取和运输，并且无需视觉，定位精准。这些都是机器人可以完成的单调重复的任务，他们从真正意义上解放了员工，从而使其专注于更有价值的任务。

移动机器人和机械手臂都是协作的，可以与人类一起工作，无需采取任何额外的安全措施。

案例4丨

MiR200移动机器人配备UR5机器人手臂，无需视觉，精准定位，移动抓取。

安全装置

安全装置主要用于医院运送需要自动锁定的药物。医院通常是大型设施，因此，移动安全单元使员工无需带着药品长时间步行。

移动机器人能够与门和电梯进行通信，可以远距离运输物品，不需要人工干预。该安全装置还可用于运输其他机密物品。

案例5丨

MiR移动机器人助力医疗智能自动化模式：MiR100运送血液样本和癌症药物

丹麦南日德兰半岛医院使用MiR100机器人运送血液样本和癌症药物， 工作人员只需要用手机发送机器人运行信号，当机器人到达时，他们便将其装载并再次发送。

医院部署的MiR100可以定期从医院地下室的实验室运输化疗药物到其他相关部门，包括药品、血液样本、食品、衣物或其他任何需要人力运输的物品。MiR 移动机器人不仅能够实现智能化操作，并能通过自主探测躲避前行中的障碍物，甚至可以实现自主导航进入电梯，极大地提升了医护人员的工作效率。