节卡力觉，拓宽人机协作的边界

 视觉是机器人眼睛，除了帮助机器人更好的工作，还能保障工作安全。但随着机器人应用边界的不断拓宽，视觉赋能已经满足不了实际应用，此时机器人力觉应运而生。

机器人力觉系统主要应用在机器人与人、机器人与环境的交互场景中。检测机器人与用户的碰撞力，保障用户安全；实现柔顺的牵引示教，提升人机交互体验；辅助机器人控制对环境输出力，实现打磨、装配等柔顺生产工作

根据力觉反馈的方式不同，实现机器人力控的方法也有所区别。机器人力觉主要包括力感知和力控制，前者通过关节电流、单轴力传感器、压力式电子皮肤、六维力传感器等方面获取力的信息。后者主要有阻抗/导纳控制、力位混合控制和观测器等方法。

根据实际需求，选择合适的力感知和力控方案，最终实现力控装配、力控打磨、牵引示教、碰撞检测等功能

JAKA Zu系列协作机器人力控s版就是在机器人末端或底座集成力控传感器，并集成自主研发的力控算法，提升了协作机器人本体的感知能力，为客户提供更好的人机交互体验和安全保障。提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案，实现机器人的全臂碰撞检测。

在工业高精度装配应用中，例如发动机、汽车零部件等场合，由于机器人的定位误差，仅通过机器人精度实现自动化装配的难度极高，通过JAKA Zu 力控s版（在末端安装力传感器）可实现高精度的自适应精密装配。同时可应用于复杂曲面打磨、抛光和检测等。

还有在一些自动化应用或人机交互场景中，对机器人的安全性有更高的要求，为避免机器人伤害人或者破坏工件，可通过JAKA Zu 力控s版（在底端安装力传感器），全臂碰撞检测最高精度10N，轻轻触碰到机器人，机器人停止，保障人机协作安全环境。可广泛应用于商业、医疗等。