6.4.2 第二原点位置 (确认点)的设定方法
第二原点位置与机器人固有的原点位置不同,是作为绝对原点位置的确认
点设定的位置。
第二原点位置的设定,请按以下操作进行。
1 台控制柜控制多台机器人和工作站时,每台机器人和每个工作站都要设
定第二原点位置。
1. 选择主菜单的 【机器人】
2. 选择 【第二原点】
–显示第二原点位置画面。
–这时显示 【可以修改向第二原点位置移动及修改位置】。
3. 按翻页键或者选择 【翻页】
–控制轴组是复数时,选择设定第二原点控制组。
4. 按轴操作键
–把机器人移动到新的第二原点位置。
5. 按 【修改】、【回车】
–修改第二原点位置。
6.4.3 报警发生后的处理
1. 选择主菜单的 【机器人】
2. 选择 【第二原点】
–显示第二原点位置画面。
3. 按翻页键或者选择 【翻页】
控制轴组是复数时,选择设定第二原点控制组。
4. 按 【前进】
–控制点移动到第二原点位置。
–移动速度变为这是选择的手动速度。
5. 选择菜单的 【数据】
6. 选择 【位置确认】
–显示 【进行位置确认操作】的信息。
–第二原点位置的脉冲和当前值脉冲进行比较,如差值在允许范围
内的话,是可以进行再现的状态。
–如果超过允许范围的话,再次发生异常报警。