移动自动化革新内部物流

 　　2020年9月15日 —— 中国国际工业博览会（CIIF）在上海盛大开幕，史陶比尔工业机器人及史陶比尔 WFT 移动机器人首次在上海工博会联袂展出，在8.1H馆A224展示了针对智能工厂提供的超灵活全方位解决方案，包括机器人、移动机器人系统、协作机器人和自动运输系统。 　　近年来，史陶比尔在研发方面不遗余力，并通过收购全球领先的AGV供应商WFT巩固市场地位。作为移动平台领域全球领先的供应商，史陶比尔 WFT 移动机器人提供全方位内部物流和生产物流解决方案，为灵活的产线部署和工厂物流带来模块化、可扩展的一站式高精度移动解决方案。正如史陶比尔集团工业机器人事业部总经理Gerald Vogt解释道：“我们的目标是通过增加用于内部物流自动化的先进生产系统，来扩大我们革命性机器人解决方案产品组合。我们希望成为全方位的供应商，为生产物流和内部物流提供数字化网络化的解决方案。现在，我们拥有能够革新内部物流自动化的AGV、AMR自主导航机器人和协作移动机器人。这将有助于我们实现工业4.0解决方案，从而将柔性和生产率提高到新的水平。” 
史陶比尔 WFT 移动机器人提供全方位内部物流和生产物流解决方案 　　固定式输送技术已成为过去 　　全新的物流解决方案都具有共同点，即消除固定式输送系统。数十年来，装配线、叉车和手工搬运一直是内部物流的主体，而AGV自动引导车和AMR自动移动机器人等高度灵活的自动化技术正在大步向前迈进。仔细研究汽车工业生产中的超现代装配理念，就会发现运输模式已经发生转变。传统的装配线已被废除，AGV无人驾驶运输系统取而代之，载着汽车车身在工厂内穿梭。AGV带来了柔性，速度可根据路线的变换而调整。分散的产品部件通过这种方式进行装配，并安排在同一条装配线上。 
史陶比尔WFT的AGV将车身在装配站之间可靠运送。 　　Vogt表示：“汽车行业的案例证明了这一点，我们在工业连接器制造的经验同样证明了这一点。在连接器生产中，我们使用史陶比尔移动机器人系统HelMo，不仅是一台机器人，更是灵活的多功能生产助手。柔性是王牌，趋势已经从传统固定的自动化生产线转向灵活的运输系统，将为生产带来全新的自由。” 
史陶比尔WFT AutoBox在宝马德国工厂灵活转运 　　移动机器人和协作机器人增强柔性 　　智能工厂中的工作站更能创造价值，这也揭示了智能工厂与传统生产场景的根本区别。无需固定的装配线，AGV和移动机器人取而代之。无论是否涉及直接的人机交互，AGV和移动机器人都可以在生产岛或生产单元间来回移动，完成焊接、紧固、装配和包装等各项工序。 　　得益于这些新的物流和生产理念，现代工业可以有效地应对各种挑战，例如规格不断增加、产品个性化、型号更换频繁以及批量大小的波动。移动机器人和协作机器人是实现数字化网络化生产的最佳工具。 
灵活助手HelMo应用在连接器装配 　　同样，史陶比尔也展示了其移动机器人系统HelMo的交付能力，能应用于不同行业，助力制造商们能够比以往任何时候都更高效、更经济地实现各项应用，包括MRC人机协作应用。 　　灵活生产助手HelMo可以同时执行多个任务，在工作站之间进行独立操作，经过短暂的暂停校准后，可已十分之一毫米的精度内范围工作。该机器人系统既可以高速自动执行任务，也可以根据需要，协助人类开展协作。 　　HelMo精通标准和人机协作应用 　　HelMo由TX2六轴机器人和自动运输平台组成，其TX2-90L标准机器人可被TX2touch-90L协作机器人替代，变身移动式协作机器人。该机器人配备碰触敏感的皮肤和众多安全功能，主要是为了直接交互的人机协作应用而设计，但同时也可作为传统机器人使用。所有安全功能均满足严苛的SIL3/PLe级安全标准。HelMo通过三台内置的激光扫描仪进行安全导航，这些扫描仪可以持续地监测周围环境，从而确保精确的操作和对人员的安全保护。 　　凭借其独立和协作的双重应用场景，HelMo完美地满足了用户“随时随地实现自动化”的愿望。HelMo可以高度灵活的方式应用于几乎所有业务领域，包括采购和物流，物料搬运和装配、机加工自动化到质量控制。 
HelMo符合最高安全等级SIL3-PLe，助力移动人机协作 　　Gerald Vogt说：“史陶比尔凭借全球独特自主移动平台、托盘运输系统、机器人机器人、协作机器人和移动机器人系统的全方位产品线，可以为全新高柔性的材料供应和生产理念提供完整的工业4.0解决方案。这标志着全新生产时代的开始，将彻底重新定义柔性的概念。” 　　所有图片由史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司保留权利 　　关于史陶比尔： 　　史陶比尔(Staubli)是工业连接器、工业机器人和纺织机械这三大领域机电一体化解决方案的专业供应商。从最初1892 年在苏黎世湖畔的贺根市 (Zürich) 创办的一家小公司，史陶比尔如今发展成为一个跨国集团，总部设在瑞士的法菲孔 (Pf?ffikon)。史陶比尔在全球共有14个生产基地，在29个国家和地区设立了销售和服务子公司，代理商遍及50余个国家和地区。