【仙工】深度技术干货 | SEED 剖析，KHS 如何实现个性化一站式部署

SEED KHS 是 SEED 仙工智能企业数字化中台内的一站式实施工具，能够实现可视化部署项目，加速解决方案的落地，大大降低了工厂车间的实施成本。

课题  

对于同一类型的机器人，当生产数量达到一定基数时，个体间也不可避免的存在着一些差异。而在客户的业务流程中，些许的差异会导致业务流程无法继续，生产流程中断，需要客户派人去处理。

解决方案  

为解决这个问题，SEED KHS 一站式实施工具提供了机器人的“个性化”功能，在部署多类型、多台机器人项目的同时，可以实现对于某一个特殊机器人的多种状态进行单独修改，比如：

a. 站点的坐标位置、姿态；

b. 通往某一站点的路径；

c. 某一个站点、路径、高级属性区等元素的属性；

... ...

操作步骤  

01

在区域侧边栏，选中区域0内的地图层2。

02

在右侧属性栏，点击个性化下拉选择框，选择要进行个性化操作的机器人。

03

进入个性化编辑模式，可以开始对当前选中的机器人进行个性化操作。

04

移动某一个站点的位置，保存后，该机器人会按照其个性化的站点位置进行移动。

05

取消右侧下拉框的选中，返回正常的编辑界面。

< 补充说明 >

“个性化”修改过程中，能够清晰展示，该个性化前后的差异，下图中左侧透明的站点为原站点位置，右侧为修改后的位置。

除此之外，在正常的编辑模式下，选中场景中的元素，可以直观地看出该元素被执行了 “个性化” 修改，包括对哪个机器人进行了修改，具体修改了那些内容。