【三菱电机】CNC | 三菱电机系统第4轴加装流程

加工中心第4轴加装需求

加工中心常见为三轴加工，其比较适用盘类零件加工。而四轴加工，是在三轴上增加一个旋转轴，一般是水平面360°旋转，适用于箱体类零件加工。企业购买机床时由于当时加工产品要求不高，三轴即可完成加工任务。为降低成本，机床购进时没有安装旋转工作台（第4轴）。随着企业的发展，加工产品不断更新，对机床要求越来越高，三轴加工不能再达到新的加工要求，给机床增加第4轴功能成了许多企业日益紧迫的需求。

三菱电机优异的第4轴加装方案

三菱电机CNC系统现在使用最多的是M70V、M80，以及经典的M60系列。4轴功能为三菱电机系统标准功能，无需开通任何选项即可满足5轴4联动需求。相比于其他系统，三菱电机系统加装第4轴更方便，成本更低，更有优势。加装第4轴时，大家对需要修改的参数比较关心，这一方面的资料也比较多。本文在介绍相关参数的同时，将加装第4轴的整个流程进行归纳总结。

一、加装前检查和准备

1.确认设备当前驱动器型号，选择与其匹配的第4轴驱动、电机。需注意：M60系列驱动器之间使用总线通讯，M70V、M80系列驱动器之间使用光纤通讯。M70V与M80使用的驱动器、电机可互换。M60与M70V、M80使用的驱动器、电机无法互换。

图1

图 2

2.检查梯形图，看是否有第4轴功能。如下图：“PLC开关1”为“第4轴使用”；“Y8E3”“Y903”为第4轴轴选信号。表明该梯形图具有第4轴功能。如果没有相关信息，请咨询机床厂或第4轴厂商。

图 3

图 4

二、列材料清单

根据产品尺寸要求，选择规格合适第4轴。本例依第4轴盘面直径170，机床配置M80+MDS-EM-SPV316080B为例说明。第4轴伺服电机选择HF104S-A48，驱动器选MDS-D-SVJ3-10NA。另需光纤一根，伺服电机动力线、反馈线各一根。根据需要选择4轴夹紧、松开等信号线。

图 5

三、安装接线

1.安装第4轴伺服电机后，将4轴置于工作台上，固定。

2.固定驱动器于电柜内合适位置，注意安装空间和散热。

3.在机床钣金合适位置开孔固定带护管的动力线、反馈线，气管、油管（4轴夹紧、松开使用）。

4.按图6要求连接各线缆，并将MDS-D-SVJ3-10NA驱动器SW1拨到“4”。

图 6

5.根据梯形图里4轴夹紧、放松信号地址，正确连接夹紧、放松检测信号。

图 7

四、参数设定

基本规格参数：

#1002：控制轴数，设4，NC→OFF→ON，出现第4轴参数

#1010：输出单位，参照其他三轴设定

#1013：轴名称，设定根据客户需要（A or B）

#1015：程序指令单位，设10

#1017：旋转轴指定，设1

#1018：电机旋转方向，设0 or 1

#1021：伺服接口通道号码，设1005

图 8

2.轴规格参数

#2001：快速进给速度，依第4轴机械规格设定，一般设8000

#2002：切削进给速度，同上。

#2003：加减速模式，设0021

#2004：G0时间常数，设200

#2005：G0t1时间常数，设150

#2007：G1时间常数，设50

#2008：G1t1时间常数，设50

#2010：前馈增益，设45

#2013：软极限-，设1（或-99999）

#2014：软极限+，设1（或99999）

#2017：攻丝时位置增益，设15

图 9

3.伺服参数

参照以下图片设定。

图 10

图 11

每种伺服电机具体伺服参数设定可查看《三菱电机驱动器使用说明书》。以上参数设定完成后，确认开启PLC开关里的相关设定。设定第4轴原点后即可正常使用。

总结

通过上文的介绍，看出三菱电机系统加装4轴简单、方便。不论是信号确认，还是参数设定都比较直观。这也符合三菱电机系统操作便捷、易懂的一贯理念。了解更多功能详情请联系三菱电机CNC授权代理商或咨询三菱电机CNC技术人员。