1)ABB机器人可以配置Cross Connection,相当于一个简易PLC在后台执行信号扫描。配置方法见:Cross connection
2)有没有直观的查看方式?比如像PLC梯形图一样查看Cross Connection?
3)打开robotstudio,ADDIN 下搜索CrossConnection Viewer
4)解压打开,把 CrossConnectionsViewer文件夹放到robotstudio的安装路径
…Bin64Addins (针对64位)下,如果没有Addins文件夹,创建一个
5)重新打开robotstudio,在控制器tab下可以看到CrossConnectionsViewer
6)点击,会显示系统所有的cross connection
7)可以根据信号名和CrossConnection筛选