机器人眼神动态让交流更真实

涂翠珊
 
 　　迪斯尼(Disney)研究部门Walt Disney Imagineering与美国伊利诺大学香槟分校(University of Illinois Urbana Champaign)、加州理工学院(California Institute of Technology)研究团队合作打造出一款能逼真模拟人类眼神的机器人。这项以假乱真的机器人技术可望让人类与机器人的互动更加自然。 　　过去由于缺乏机器人头部与眼睛动作的研究，因此人类在与机器人互动时，常会感到不够自然。迪斯尼研究团队最新研发的机器人，则能模拟人类互动时头部、眼睛的习惯及反应，进一步提升机器人的拟真程度。 　　在与其他人面对面互动的过程中，一般人常会有一些自己不易察觉的小动作。人类眼睛能够聚焦的范围，只有完整视野的2%，因此人们需要持续调整头部与眼睛位置，才能注视对方的眼睛。 　　一般机器人虽能面对互动对象，并盯着对方眼睛的位置，但往往在固定位置后便一动也不动，与真实人类的互动方式相去甚远。 　　研究团队在机器人的胸部设置了传感器，当机器人发现互动对象时便会转向他们，但这项研究最重要的突破，则是机器人接下来的各种小动作。例如，当机器人听见远方突然发出声响，眼睛视线便会暂时移开，像是要尝试判定声音来源，最后再回到互动对象身上。 　　此外，机器人在检查对象脸部时，能模拟人类的跳视(saccade)动作，也能模拟人类呼吸产生的头部移动，甚至还能眨眼。 　　机器人一旦学会观察整体环境，而非只有眼前的谈话对象，并与其他刺激来源互动，便能更准确的再现人类潜意识行为。这些小动作虽自己难以察觉，但如果其他人没有这些动作，便很快就会感到不真实。