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遨博机器人报错代码:多线程控制命令Thread和脚本命令Script

2020-11-19 来源:JQRZX |责任编辑:小球球 浏览数:816 全球焊接网

核心提示:11.7 高级条件条件命令11.7.1  多线程控制命令ThreadThread 是多线程控制命令。在 Thread 程序段里,必须有一个 Loop 循环命令,在该Loop 循环中,可以实现与主程序的并行控制。注意:建议尽量避免多线程的使用。若

11.7 高级条件条件命令

11.7.1  多线程控制命令Thread

Thread 是多线程控制命令。在 Thread 程序段里,必须有一个 Loop 循环命令,在该Loop 循环中,可以实现与主程序的并行控制。

注意:建议尽量避免多线程的使用。若必须使用多线程,请注意主线程和辅线程的并行逻辑和时序匹配。

➢  点击昵称右侧输入框可修改命令名称。

➢  点击移除可删除此选中的 Thread。

➢  点击确认为确认状态配置,并保存。



11.7.2  脚本命令script

script 是脚本编辑命令。在 script 中,可以选择添加行脚本和脚本文件。

➢  点击昵称右侧输入框可修改命令名称。

➢  点击行脚本可添加行脚本,在下方的输入框中可以输入一行脚本控制指令。



点击脚本文件可添加脚本文件,可以在文件列表处选择需要加载脚本文件。



脚本文件拷入目录如下图所示



➢  点击刷新为文件更新按钮,检索当前文件保存目录,更新显示文件变动。

➢  点击移除可删除此选中的 script 命令。

➢  点击确认为确认状态配置,并保存。

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