11.3.4 加载工程
➢ 点击 加载,找到目标程序,加载工程。
➢ 打开后,程序列表中会载入打开的程序
➢ 点击左下角的 开始按钮,进入移动机械臂到准备点界面,按住 自动按钮移动机械臂到起始位置,依次点击 OK -> 开始按键,机器人开始动作,且选项卡自动切换到仿真模型界面。
11.3.5 运行工程
工程文件编辑完成后,可以点击开始进行工程的运行,操作步骤如下:
➢ 点击界面下方的开始按钮;
➢ 长按自动移动直到机械臂运行到初始点位置(cancel 按键显示为 OK);
➢ 点击 OK 按键;
➢ 再次点击开始按键。