验收 | 这是一款打破常规的飞行器全表面智能喷涂机器人装备

　　4月10日，清华大学机器人与自动化设备工程研究所（以下简称机器人研究所）由天津高端设备研究所（以下简称高端研究所）承担的中航工业飞行器机器人自动喷涂项目成功通过了设备验收，标志着清华大学机器人教授陈迅在高端研究所建立的机器人研究成果的转化（以下简称机器人研究所），在技术创新和工程应用推广方面取得了分阶段的实际应用成果。

　　2015年9月，高端研究所机器人研究所正式与中航工业签订了项目开发合同。在两年多的时间里，在高端研究所的领导和大力支持下，机器人研究所组织的团队克服了一切困难，攻关，先后完成了研发设计、制造、组装调试、现场安装测试等工作。

　　2017年10月后，高端研究所机器人研究所及其孵化企业清研同创机器人（天津）有限公司分批派出技术骨干驻扎在现场进行现场系统的总装调试和设备验收测试。

　　验收当天，对设备的完整性、喷涂效果、防爆安全性等方面进行严格审查，由用户方技术改造部、设备部、试飞站等相关部门负责人组成的验收小组组成。测试结果表明所有性能都符合要求。

　　基于清华大学机器人研究所机器人教授陈震教授机器人团队的长期研发积累和创新成果的内外表面机器人自动喷涂技术和系统方向的飞机，进一步完善和创新系统的总体布局、结构、测量和控制根据项目特点，在团队技术转移和产业化推广应用过程中，有效解决项目问题。

　　该系统包含两台机器人本体和一个转盘，全行程达到10.6米，升降曲臂达到2.8米。关键设备七自由度喷涂机器人本体，打破传统工业机器人结构设计和运动轨迹算法的局限性，实现多余度，模块化设计，操作臂展长4米以上，终端重复定位精度0.08mm，是一套广泛的喷涂机器人系统产品，适用于大型复杂曲面工件和设备内外表面涂装。