万亿级蓝海市场：TESLA BOT人形机器人硬件拆解

　　随着新时代的开启，特斯拉人形机器人有望引领万亿蓝海市场。特斯拉可能会在几个月内推出可操作的人形机器人原型，这可能是2022年特斯拉最重要的产品开发项目。Optimus身高1.72m，重量57kg，负载20kg，基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术驱动，大脑具有较强的计算能力DOJOD1超级计算芯片，Optimus机器人的推出具有很强的标杆带头作用，将为机器人产业链带来重大发展机遇。考虑到中国特斯拉汽车最低售价约30万元，预计Optimus机器人的单价一般在17-30万元之间。假设11万左右。.6%的工人被机器人取代，全球人形机器人市场空间可达100万亿元。

　　核心部件成本占70%以上，相关产业链有望在机器代人浪潮下继续受益。上游核心部件机器人产业链的核心环节按成本分为35%/25%/10%/15%，其中核心部件总成本约为70%。

　　1）谐波减速器：一般六轴工业机器人机器人共使用4个谐波减速器。人体机器人关节数量远远超过普通工业机器人，人体关节78个，其中肘关节、腕关节、指关节、脚趾关节60个。因此，如果人体机器人想实现接近人体的活动自由，减速器的数量将增加。

　　2）伺服电机：在控制精度、过载能力、速度响应等方面优于步进电机。伺服电机原控制系统增加闭环，通过实时闭环信号反馈进行调整，实现更精确的控制，在许多性能上优于步进电机，更适合工业自动化、机器人等领域。

　　重点推荐：1）三华智能控制：特斯拉热管理系统供应商稳定，预计未来深入合作；2）中科三环：世界顶级高性能钕铁硼供应商之一；3）双环传动：国内RV减速机头部玩家；4)绿色谐波:国内谐波减速领先；5)江苏雷利:中高端微特电机龙头企业；6)明智电器:混合步进电机龙头。