汽车动力电池顶盖激光焊接的应用 | 运动控制技术的迭代升级，实现电池制造的“提质、降本、增效”

　　工艺介绍

　　汽车动力电池、电池段组装工程、工艺流程分为：

　　1.热压2。极耳焊接3。转接片焊接4。包膜5。入壳6

　　其中，顶盖焊是最后一道工序，它通过激光焊接工艺，将顶盖与壳体密封焊接在一起，是最重要的工序之一。

　　课题

　　01

　　传统PLC轨迹控制精度有限，焊接质量难以满足要求

　　02

　　当焊接速度变化时，激光触发很难跟随控制

　　03

　　传统PLC难以实现多轴同步控制

　　解决方案

　　1.轨迹控制技术的灵活运用

　　通过欧姆龙可编程多轴运动控制器CK系列本身可以完成大量的工作G-code激光焊接的轨迹控制，通过前瞻性功能优化轨迹，结合客户工艺需求完成激光焊接。

　　2.高速位置比较输出控制

　　通过收集实时编码器反馈进行位置比较，与激光同步输出信号相同步，在运动轨迹的各个阶段以恒定的空间（而不是时间）间隔触发激光，解决了激光加速、减速和角段不均匀的问题。

　　3.多轴同步控制

　　通过欧姆龙可编程多轴运动控制器CK该系列可以实现机器人的高水平轨迹计算。采用最佳的速度控制和抑振控制算法，可以高精度控制机器人手的位置。

　　控制系统

　　可编程多轴运动控制器CK系列

　　AC伺服系统1S系列

　　实现价值

　　焊接速度稳定：3000：mm/s

　　整机效率：18ppm

　　【经营层】

　　■“提高质量，降低成本，提高效率”通过运动控制技术的迭代升级，成为电池制造业的旋律，实现更高效、更高质量的生产，降低单个电池的制造成本，抓住行业机遇。

　　【管理层】

　　■欧姆龙可编程多轴运动控制器，兼容第三方产品，让客户有更多的选择空间，比如选择更经济的电机和驱动器，可以提高设备的价格优势。

　　■运动机构的定位、检查速度和精度完全基于控制系统和程序的优化，无需改变机械结构和运动时间，导入时间更快，成本更低。

　　工程师层

　　■设备的速度和精度显著提高，焊接速度从原来的150开始mm/s，提升至300mm/s，而且整机效率高达12ppm。

　　■欧姆龙可编程多轴运动控制器CK系列本身可以完成复杂的轨迹控制和机器人的高水平轨迹计算，调试简单，导入更快。